ex341.m

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num=3;den=[1,1.5,3];G=tf(num,den);   %系统的MATLAB模型
grid on; step(G);                    %绘制单位阶跃响应图，并加网格
[wn,z,p]=damp(G);a=[wn,z,p]        %a矩阵按时序输出wn、ζ和极点p
k=dcgain(G)