ex413.m

详细介绍了Mathlab的使用方法与技巧

num=40;den=conv([1,0], [0.0625,1]);
den=conv(den,[0.2,1]);
G=tf(num,den);  %未校正系统的传递函数
gamma_cas=50;delta=6;      
%设计要求的相角裕度 ，(4.1.21)式中的 设置为 
gamma_l=gamma_cas+delta;             %根据(4.1.21)式 = +△
w=0.01:0.01:1000;                      %设置计算频率点
[mag,phase]=bode(G,w);
n=find(180+phase-(gamma_l)<=0.1);  %求出对应 的频率，
wgamma_l=n(1)/100;                    %n(1)的值与校正后实际 频率相差100倍     
[mag,phase]=bode(G,wgamma_l);       %求出在 频率点的相位值
rr=-20*log10(mag);beta=10^(rr/20); %根据(4.1.22)式： 
w2=wgamma_l/10;w1=beta*w2;           %根据第④步，求出 和 
numc=[1/w2,1];denc=[1/w1,1];       %根据(4.1.23)式，求出系统校正网络的传递函数
Gc=tf(numc,denc)                     
GcG=Gc*G                               %校正后系统的开环传递函数
bode(G,GcG),figure(2),margin(GcG),beta