dtf2tf.m

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function[ww,xx]=dtf2tf(qq,rr,T)
if length(qq)==1&length(rr)==1
   ww=qq;xx=rr;
else
[aad,bbd,ccd,ddd]=tf2ss(qq,rr);
[ff,gg]=d2c(aad,bbd,T);
[ww,xx]=ss2tf(ff,gg,ccd,ddd,1);
end