f54.m

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num1=21*[1,1];den1=conv([1,0],[1,1,1]);sys1=tf(num1,den1);
num2=[2,3];den2=conv([1,1],[1,1]);sys2=tf(num2,den2);
num3=[1,1];den3=[2,3];sys3=tf(num3,den3);
sys=sys1*sys2*sys3;
%[num,den]=tfdata(sys,'v');
%[z,p,k]=tf2zp(num,den)
%z=roots(num),p=roots(den)
[systf,syszpk]=huajian(sys)
[Kp,Kv,Ka]=wucha(systf);