wucha.m

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function [Kp,Kv,Ka,jienci]=wucha(sys)    %sys：TF模型
[num,den]=tfdata(sys,'v');               %求出模型的分子和分母的多项表达式
[Kp,jienci]=jixian(num,den,0);           %Kp：位置误差系数；jienci：系统类型
[Kv,jienci]=jixian(num,den,1);           %Kv：速度误差系数
[Ka,jienci]=jixian(num,den,2);           %Ka：加速度误差系数
disp('系统误差系数')
Kp,Kv,Ka,
disp('系统类型是'),jienci