dwucha.m

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function [Kp,Kv,Ka,jienci]=dwucha(sys,dhT)           %sys：TF模型
%程序由2个函数组成，djixian函数根据输入激励信号的类型，得到相对应的稳态误差； %wucha函数返回Kp,Kv,Ka的值
[wwzsys1,wwzsys2]=huajian(sys);
[num,den]=tfdata(wwzsys1,'v');                %求出模型的分子和分母的多项表达式
[Kp,jienci]=djixian(num,den,0,dhT);          %Kp：位置误差系数；jienci：系统类型
[Kv,jienci]=djixian(num,den,1,dhT);           %Kv：速度误差系数
[Ka,jienci]=djixian(num,den,2,dhT);           %Ka：加速度误差系数
disp('系统误差系数')
Kp,Kv,Ka,
disp('系统类型是'),jienci