嵌入式os minos概要.txt

给出一个简单操作系统在AVR中应用实例

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         嵌入式OS minOS 0.01v概要

1.   使用环境 ; WinAVR c编译器，AVR系列单片机。

2.   需要的CPU资源;
         内核所需程序code长度约900-1200字节。
         内核所需RAM长度字节数 = 每个任务控制块4字节*任务数 + 3字节
         每个任务使用独立的硬件堆栈空间，最少17字节，要根据任务需要选定。
         内核可工作在RAM ,XRAM和PDATA三种存储方式。

3.   基本性能和特点;
         用函数模拟的"软中断"方式进行任务切换，是非剥夺型占先式OS。
         任务切换的执行时间约100-300指令周期。
         任务有四种状态既；运行(run)，挂起(suspend)，等待时间到(timeout)，准备就绪(ready)。
         内核没有任何关中断的操作，所以对中断响应没有任何影响。
         程序全部由c函数实现，但其中的"软中断"函数嵌入了部分汇编程序。

4.   OS功能函数概要;
        OSInit()         ---  初始化OS任务控制块(initialization OSTCB)。
        OSStart()        ---  启动OS(Start OS)。
        OSTaskCreate()   ---  建立一个任务(Create a Task)。
        OSTaskSuspend()  ---  把正在运行的任务挂起(Suspend a task)。
        OSTaskResume()   ---  恢复被挂起的任务(resume a task)。
        OSTimeDly()      ---  把正在运行任务暂停n个时间节拍(stop task for ticks)。

5.   OS程序文件说明;
        OS_Core.c   --- 内核功能函数文件，上面的OS功能函数主要在该文件中实现。
        OS_CPU.c    --- CPU接口，其中是和CPU硬件相关的函数，有任务切换用的"软中断"函数等。
        OS_Includes.h  --- OS的全部头文件，其中包括；
           OS_CPU.h    --- 与CPU硬件相关的头文件。
           OS_CFG.h    --- 与OS配置相关的头文件。
           OS_Minos.h  --- OS的变量和函数声明文件。

6.  关于任务控制块和任务优先级;
    在OS_Minos.h头文件里声明了一个结构体类型OS_TCB，它就是任务控制块。每个任务都需要一个任
务控制块用于控制任务的运行。为了控制每个任务，定义了一个OS_TCB的结构体数OSTCB[OS_MAX_TASKS]
其中OS_MAX_TASKS是最大任务数，OS_MAX_TASKS要大于需要建立的任务数。
    任务优先级是一个数值，每个任务都需要有自己的优先级，两个任务的优先级不能相同。当OS内核
进行任务切换时，总是优先级最高的准备就绪的任务首先运行。数值0的优先级最高。
    所有任务优先级的值必须 < 最大任务数OS_MAX_TASKS

7.   OS使用概要；
     每个任务都需要自己的运行堆栈空间和任务优先级。main()函数也是一个任务，它的优先级在头文
件OS_CFG.h里声明，main()函数任务的堆栈空间由c51编译器自动配置，不需要用户处理。其它要建立的
任务，需要声明该任务的堆栈空间和优先级。任务的堆栈空间是51存储器的idata区。
     任务的堆栈空间大小 > 17字节 + 任务的函数调用深度*2 + 中断的堆栈深度 
     任务优先级的值必须小于在头文件OS_CFG.h里声明的任务数。


     下面是建立一个任务TaskA(void)需要的代码示例；

#include "OS_Includes.h"

#define LED_ON	 1
#define LED_OFF	 0

sbit LED1=P1^0;
sbit LED2=P1^1;

void TaskA(void);
#define TaskAPrio	 1                    //声明任务TaskA(void)的优先级。
unsigned char idata TaskAStk[MAX_STK_SIZE];   //声明任务TaskA(void)的堆栈空间。

void main(void)
{
	OSInit();   //初始化OS任务控制块(initialization OSTCB)。
	OSTaskCreate(TaskA,TaskAStk,TaskAPrio); //建立任务TaskA(void)。
	OSStart();                              //起动OS。
	while (1)
	{
		LED1=LED_ON;	
		OSTimeDly(50);
		LED1=LED_OFF;	
		OSTimeDly(50);
	}
}

void TaskA(void)
{
	while (1)
	{
		LED2=LED_OFF;	
		OSTimeDly(50);
		LED2=LED_ON;	
		OSTimeDly(50);
	}
}