uart1.c

arm入门例子程序

#include "config.h"

static OS_EVENT *Uart1Sem;
static int Uart1SendBuf[(UART1_SEND_QUEUE_LENGTH + sizeof(int) - 1) / sizeof(int)];
/****************************************************************************
* 名    称：DelayNS()
* 功    能：长软件延时
* 入口参数：dly		延时参数，值越大，延时越久
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void  DelayNS(uint32  dly)
{  
    uint32  i;
    
    for(; dly>0; dly--) 
    {
        for(i=0; i<5000; i++);
    }

}


        uint8 Uart1Init(uint32 bps)
{
    uint16 Fdiv;
    
    PINSEL1 = (PINSEL1 & 0x0000ffff) | 0x55550000;    /* 选择管脚为Uart1 */

    U1LCR = 0x80;                               /* 允许访问分频因子寄存器 */
    Fdiv = (Fpclk / 16) / bps;                  /* 设置波特率 */
    U1DLM = Fdiv / 256;							
	U1DLL = Fdiv % 256;						
    U1LCR = 0x03;                               /* 禁止访问分频因子寄存器 */
                                                /* 且设置为8,1,n */
	U1IER = 0x0d;                               /* 允许接收和发送中断 */
    U1FCR = 0x87;                               /* 初始化FIFO */
}





/****************************************************************************
* 名    称：UART1_SendByte()
* 功    能：向串口发送字节数据，并等待发送完毕。
* 入口参数：data		要发送的数据
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void  UART1_SendByte(uint8 data)
{  
     U1THR = data;				    	// 发送数据
    
    while( (U1LSR&0x20)==0 );	    	// 等待数据发送完毕
}


/****************************************************************************
* 名    称：UART1_SendStr()
* 功    能：向串口发送一字符串
* 入口参数：srt		要发送的字符串的指针
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void  UART1_SendStr(uint8 const *str)
{  
  /*  while(1)
    {  
        if( *str == 0x00 ) break;
        UART1_SendByte(*str++);	    	// 发送数据
      //  DelayNS(5);
    }*/
 uint8 i;   
    for(i=0;i<5;i++)
    {
    UART1_SendByte(*str++);
    //DelayNS(5);
    }
    
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: Uart1Putch
** 功能描述: 发送一个字节数据
** 输　入: Data：发送的数据数据
** 输　出:无
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
 void Uart1Putch(uint8 Data)
{
  // uint8 temp;
    
    U1THR=Data;
    while( (U1LSR&0x20)==0 );
} 

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: Uart1Write
** 功能描述: 发送多个字节数据
** 输　入: Data:发送数据存储位置
**        NByte:发送数据个数
** 输　出:无
** 全局变量: 无
** 调用模块: Uart1Putch
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2003年7月8日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void Uart1Write(uint8 *Data, uint16 NByte)
{
    OS_ENTER_CRITICAL();
    while (NByte-- > 0)
    {
        Uart1Putch(*Data++);
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
}  




/*********************************************************************************************************
** 函数名称: Uart1Getch
** 功能描述: 接收一个字节
** 输　入: 无
** 输　出: 接收到的数据
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        uint8 Uart1Getch(void)
{
    uint8 err;
    //uint8	err[];

    OS_ENTER_CRITICAL();
    while ((U1LSR & 0x00000001) == 0)
    {                                           // 没有收到数据 
        U1IER = U1IER | 0x01;                   // 允许接收中断 
        OSSemPend(Uart1Sem, 0, &err);           // 等待接收数据 
    }

    err = U1RBR;   

   // DelayNS(5); 
   // U1RBR=0;                            // 读取收到的数据 
    OS_EXIT_CRITICAL();
    return err;
    
    
} 



/*********************************************************************************************************
** 函数名称: Uart1WriteFull
** 功能描述: 数据队列写满处理程序 
** 输　入: Buf:指向数据队列
**        Data:将要入队的数据
**        Mod: 入队方式
** 输　出:TRUE  :成功
**        FALSE:失败
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日　期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
/*    uint8 Uart1WriteFull(DataQueue *Buf, QUEUE_DATA_TYPE Data, uint8 Mod)
{
    uint16 temp;
    
    Mod = Mod;
    
    temp = QueueSize((void *)Buf);
    while (temp <= QueueNData((void *)Buf))         // 等待数据队列不满 
    {
        OSTimeDly(2);
    }
    return QueueWrite((void *)Buf, Data);           // 数据重新入队 
}

*/


/*********************************************************************************************************
** 函数名称: Uart1_Exception
** 功能描述: Uart1中断服务程序
** 输　入: 无
**
** 输　出: 无
**         
** 全局变量: 无
** 调用模块: QueueRead,OSSemPost
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
    /*    void UART1_Exception(void)
{
    uint8 IIR, temp, i;
    
    OS_ENTER_CRITICAL();

    while(((IIR = U1IIR) & 0x01) == 0)
    {                                                   //有中断未处理完 
        switch (IIR & 0x0e)
        {
            case 0x02:                                  // THRE中断    
                for (i = 0; i < UART1_FIFO_LENGTH; i++) // 向发送FIFO填充数据 
                {
                    if (QueueRead(&temp, Uart1SendBuf) == QUEUE_OK)
                    {
                        U1THR = temp;
                    }
                    else
                    {
                        U1IER = U1IER & (~0x02);        //队列空，则禁止发送中断 
                    }
                }
                break;
            case 0x04:                                  // 接收数据可用 
                OSSemPost(Uart1Sem);                    // 通知接收任务 
                U1IER = U1IER & (~0x01);                // 禁止接收及字符超时中断 
                break;
            case 0x06:                                  // 接收线状态   
                temp = U1LSR;
                break;
            case 0x0c:                                  // 字符超时指示 
                OSSemPost(Uart1Sem);                    //通知接收任务 
                U1IER = U1IER & (~0x01);                // 禁止接收及字符超时中断 
                break;
            default :
                break;
        }
    } 
    VICVectAddr = 0;            // 通知中断控制器中断结束
    OS_EXIT_CRITICAL();
}*/