chap3_5int.m

刘金坤老师的滑模控制程序

clear all;
close all;

a=25;b=133;

T=0.001;
A1=[0,1;0,-a];
B1=[0;b];
C1=[1,0];
D1=0;
[A,B,C,D]=c2dm(A1,B1,C1,D1,T,'z');