chap2_8plot.m

来自「滑模控制程序」· M 代码 · 共 14 行

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figure(1);
plot(t,y(:,1),'r',t,y(:,2),'b');
xlabel('time(s)');ylabel('Position tracking');

figure(2);
plot(t,u(:,1),'r');
xlabel('time(s)');ylabel('Control input');

c=5;
figure(3);
plot(e(:,1),e(:,2),'r',e(:,1),-c'.*e(:,1),'b');
xlabel('e');ylabel('de');