arm_00_os_core.bak

看看ARM菜鸟在ARM7上写的操作系统——ARM圈圈操作系统 最近在ADuC7027上写了一个ARM_00_OS

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  ARM_00_OS_Core.H file
  
  作者：Computer-lov
  建立日期：2006-5-1
  修改日期：2006-5-12
  版本：V1.0
  版权所有，盗版必究。
  任何技术问题可到我的博客上留言：    http://computer00.21ic.org
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#ifndef __ARM_00_OS_CORE_H__
#define __ARM_00_OS_CORE_H__



//消息结构体
//用来保存一则消息
typedef struct OSMsg
{
 volatile uint32 MsgType;      //消息的类型
 volatile uint32 Length;       //本则消息的长度
 struct OSpcb * Sender;       //消息的发送者
 volatile uint32 * volatile pMsg;       //指向消息内容的指针
}OSMsg;


//OSpcb结构体——进程控制块
typedef struct OSpcb
{
 struct OSpcb * Prior;    //指向前一个pcb
 struct OSpcb * Next;     //指向后一个pcb
 volatile uint32 PID;     //程序ID号。用的是申请到的内存块的首地址
 volatile uint32 Delay;   //延迟时钟节拍数
 volatile uint32 Priority; //任务的优先级。该值越小，优先级越高。操作系统保留0号及0xFFFFFFFF号优先级
 volatile uint32 TaskSP;   //任务切换时，保存堆栈指针使用。
 volatile uint32 StackLength; //任务创建时，申请的堆栈长度。单位为字节。
 volatile uint32 Status;      //任务所处的状态。有OSInRunning、StatusOSInDelayStatus、OSInSuspendingStatus
 volatile uint64 TotalRunTime;       //该任务总运行时间。时间单位由定时器0计数1的值决定。
 volatile uint32 RunTimeInThisRefreshPeriod;   //该任务在一个刷新周期内，运行的时间，运行的时间。时间单位由定时器0计数1的值决定。
 volatile uint32 WaitFor;           //任务等待的资源
 struct OSMsg * Msg;                //消息指针
 volatile uint8  Title[16];         //任务的标题
}OSpcb;

//OSSortPcb结构体。该结构体用来做一些pcb列表的底部，由于底部一些变量是无用的，因此建一个短表，可以节省RAM
//所有成员的意义同OSpcb结构体。
typedef struct OSShortPcb
{
 struct OSpcb * Prior;
 struct OSpcb * Next;
 volatile uint32 PID; 
 volatile uint32 Delay;
 volatile uint32 Priority;
}OSShortPcb;


extern OSpcb * OSReadyList;    //就绪态任务表表头
extern OSpcb * OSSuspendList;  //挂起态任务表表头
extern OSpcb * OSDelayList;    //延时态任务表表头
extern OSpcb * OSCurrentPcb;   //当前运行的任务

extern OSpcb OSSystemIdlePcb;  //系统空闲任务
#define OSReadyListBottom OSSystemIdlePcb  //就绪态列表的底部为系统空闲表
extern OSShortPcb OSSuspendListBottom;     //挂起态列表表底
extern OSShortPcb OSDelayListBottom;       //延时态列表表底


//设备
typedef struct OSdevice
{
 struct OSdevice * Next;
 volatile OSpcb  * User;
 volatile uint32 RequestCount;
 volatile uint32 DeviceID;
}OSdevice;

extern OSdevice * OSDeviceList;


void OSInit(void);   //操作系统初始化


void OSTickInit(void);   //时钟节拍初始化


#define OS_I_Bit 0x00000080     /*IRQ中断控制位*/
#define OS_F_Bit 0x00000040     /*FIQ中断控制位*/

#define OS_ARM_MODE   0x00000000   /*选择任务为ARM代码*/
#define OS_THUMB_MODE 0x00000020   /*选择任务为THUMB代码*/

#define MaxOfTimer0 (163200/100-1)   /*定时器0计数的最大值。定时器0由最大开始减小，到0时，发生中断，产生时钟节拍。时钟节拍被设置为100Hz*/

#define RefreshPeriod 200    /*任务管理器的刷新周期。设置为200，表示200个时钟周期刷新一次，即2S刷新一次*/

#define TotalTime ((MaxOfTimer0+1)*RefreshPeriod)   /*任务管理器运行一次的总时间数*/


#define OSInReadyStatus      0x00000001   /*就绪状态*/
#define OSInDelayStatus      0x00000002   /*延时状态*/
#define OSInSuspendStatus    0x00000004   /*挂起状态*/


extern volatile uint32 CopyOfIRQEN;     //用来备份IRQEN的状态
extern volatile uint32 CopyOfFIQEN;     //用来备份FIQEN的状态
extern volatile uint32 OSEnCrCount;     //用来统计进入临界代码段次数
extern volatile uint32 TimeOfTaskStart;  //用来保存一个任务刚被切换到运行态的时刻

void OSTaskDelay(uint32 NumOfTick);  //延任务时NumOfTick个时钟节拍
uint32 OSTaskSuspend(OSpcb * pcb);      //将一个任务挂起

#define NO_SUCH_A_TASK       1           /*错误代号：该任务不存在*/
#define CAN_NOT_BE_SUSPENDED 2           /*错误代号：该任务不能被挂起*/


void OSSystemIdle(void);        //系统空闲任务
void OSTaskManager(void);       //任务管理器


void OSEnterCritical(void);           /*进入临界段*/
void OSExitCritical(void);            /*退出临界段*/


#define OSSizeOfMemoryPool (7*1024)    //缓冲池为7K字节
#define OSSizePerBlock     (4*4)       //每块大小为16字节

#define MEMORY_INIT          0
#define MEMORY_ALLOCATION    1  /*操作代码0，分配内存*/
#define MEMORY_FREE          2  /*操作代码1，释放内存*/
#define MEMORY_STATISTIC     4  /*操作代码2，统计内存*/
#define GET_MEMORY_POOL_SIZE 8  /*操作代码4，获取内存缓冲池大小*/
#define MEMORY_TEST          16  /*操作代码8，内存检测*/


uint32 OSMemoryManage(uint32 Operation,uint32 StartAddr,uint32 Length);  /*内存管理函数*/


#define OSMalloc(Length)          OSMemoryManage(MEMORY_ALLOCATION,0,(Length))  /*申请一块长度为Length字节的内存块*/
#define OSFree(StartAddr,Length)  OSMemoryManage(MEMORY_FREE,StartAddr,Length)  /*释放地址为StartAddr，长度为Length的一块内存*/
#define OSMemoryStatistic()       OSMemoryManage(MEMORY_STATISTIC,0,0)          /*统计内存使用量*/
#define OSGetMemoryPoolSize()     OSMemoryManage(GET_MEMORY_POOL_SIZE,0,0)      /*获取内存缓冲池的大小*/
#define OSMemoryTest()            OSMemoryManage(MEMORY_TEST,0,0)               /*内存检测*/
#define OSMemoryInit()            OSMemoryManage(MEMORY_INIT,0,0)               /*内存初始化*/


extern volatile uint32 TaskAmount;    //用来统计共有多少个任务

uint64 OSTaskCreat(uint32 TaskEntryAddr,uint32 StackLength,uint32 Priority,uint32 Mode,uint8 *TaskName);  /*创建一个任务*/

//定义各种消息类型
#define SYSTEM_MSG     1    /*系统消息*/
#define KEYBOARD_MSG   2    /*键盘消息*/
#define UART_MSG       3    /*串口消息*/


uint32 OSSendMsg(OSpcb * pcb,OSMsg * pMsg);     //发送消息函数

uint32 OSTaskKill(OSpcb * pcb);        //杀死一个任务
#define OSTaskSelfKill()   OSTaskKill(OSCurrentPcb)    /*任务自杀*/



#define OS_PRINTER_DEVICE_ID     1     /*打印机设备的ID号*/

#define NO_SUCH_A_DEVICE  1         /*设备错误代号*/

uint32 OSAddDevice(uint32 DeviceID);       //添加一个设备
uint32 OSDeleteDevice(uint32 DeviceID);    //删除指定的任务
uint32 OSGetDeviceAddr(uint32 DeviceID);    //根据设备ID号，获取设备结构体的指针地址
uint32 OSRequestDevice(uint32 DeviceAddr,uint32 DelayTicks);   //申请设备
void OSFreeDevice(uint32 DeviceAddr);        //设备使用完毕，释放设备

#endif