arm_00_os_taskswitch.bak

看看ARM菜鸟在ARM7上写的操作系统——ARM圈圈操作系统 最近在ADuC7027上写了一个ARM_00_OS

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本程序只供学习使用，不得用于其它任何用途，否则后果自负。

  ARM_00_OS_TaskSwitch.c file
  
  注意：该文件必须设置为ARM模式。
  
  作者：Computer-lov
  建立日期：2006-5-1
  修改日期：2006-5-16
  版本：V1.0
  版权所有，盗版必究。
  任何技术问题可到我的博客上留言：    http://computer00.21ic.org
  Copyright(C) Computer-lov 2006-2016
  All rights reserved
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#include <ADuC7027.H>
#include "My_type.h"
#include "LED.H"
#include "UART.H"
#include "KEYS.H"
#include "interrupt.h"
#include "ARM_00_OS_Core.H"
#include "ARM_00_OS_TaskSwitch.H"

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功能：禁止中断。
入口参数1：DisEnabledBit。即CPSR中对应的I位和Q位。
           头文件中有定义，#define OS_I_Bit 0x80 #define OS_F_Bit 0x40
		   关IRQ中断时，使用OS_I_Bit,关FIQ中断时，使用OS_F_Bit。
		   两个都关时，将两者按位或，即 OS_I_Bit | OS_F_Bit
返回：无。
使用资源：使用软中断号0。
备注：使用了内嵌的ARM指令，该函数所在的文件必须设置为ARM模式。
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void DisEnableInterrupt(uint32 DisEnableBit) __swi(0)
{
 __asm LDMIA SP!,{R8}     //堆栈中保存的是SPSR寄存器（参看SWI_VEC.s文件），将其弹出至R8中。
 __asm ORR R8,R8,R0,LSL #0  //R8中的值，跟传递进来的DisEnableBit（被放在R0中）相或。{}
 __asm STMDB SP!,{R8}        //将设置好的SPSR寄存器，压回堆栈

 DisEnableBit=0;            //防止编译器警告。请不要删除该语句。如果删除该语句，编译器可能会删除某些语句
                            //从而导致程序运行错误
}
//////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////



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功能：使能中断。
入口参数1：EnabledBit。即CPSR中对应的I位和Q位。
           头文件中有定义，#define OS_I_Bit 0x80 #define OS_F_Bit 0x40
		   关IRQ中断时，使用OS_I_Bit,关FIQ中断时，使用OS_F_Bit。
		   两个都关时，将两者按位或，即 OS_I_Bit | OS_F_Bit
返回：无。
使用资源：使用软中断号1。
备注：使用了内嵌的ARM指令，该函数所在的文件必须设置为ARM模式。
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void EnableInterrupt(uint32 EnableBit) __swi(1)
{
 __asm LDMIA SP!,{R8}  //堆栈中保存的是SPSR寄存器（参看SWI_VEC.s文件），将其弹出至R8中
 __asm MVN R0,R0       //EnableBit（被放在R0中）取反
 __asm AND R8,R8,R0    //R8中的值，跟R0相与{} 
 __asm STMDB SP!,{R8}  //将设置好的SPSR寄存器，压回堆栈
 

 EnableBit=0;            //防止编译器警告。请不要删除该语句

}
//////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////



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功能：启动操作系统。
入口参数1：AddrOfSystemIdle。必须设置为系统空闲任务的入口地址。系统启动后，从系统空闲任务开始运行。
入口参数2：Mode。系统空闲任务代码的模式。可以选择ARM_MODE或者THUMB_MODE。
返回：无。
使用资源：使用软中断号2。
备注：使用了内嵌的ARM指令，该函数所在的文件必须设置为ARM模式。系统启动后，进入系统空闲任务。
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void OSStart(uint32 AddrOfSystemIdle,uint32 Mode) __swi(2)
{
 __asm ADD SP,SP,#20     //{}调整SP，使其指向返回地址的前一个字
 __asm STMDB SP,{R0}    //将入口地址压入堆栈中的返回地址处
 
 __asm SUB SP,SP,#20    //{}将堆栈指针调回
 
 __asm LDMIA SP!,{R8}   //将SPSR弹出，放入R8中

 Mode|=~(0x20);         //将传递进来的Mode其它位设置为1，只保留T位
 
 __asm ORR R8,R8,#0x20  //将SPSR中的T位设置为1{}
 __asm AND R8,R8,R1     //将SPSR的值与Mode相与。从而T位跟Mode的T位相同{}
 
 __asm STMDB SP!,{R8}   //将SPSR压回栈中
 
 
 OSCurrentPcb=&OSSystemIdlePcb;   //当前任务为系统空闲任务

 AddrOfSystemIdle=0;              //防止编译器警告。请不要删除该语句

}
//////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////


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功能：保存堆栈指针。堆栈指针被保存在当前任务的TaskSP成员中。
入口参数1：sp。当前任务堆栈指针的地址值。
返回：无。
备注：sp由R0寄存器传入。
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void OSSaveSP(uint32 sp)
{
 OSCurrentPcb->TaskSP=sp;  //保存当前堆栈指针
}
//////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////


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功能：恢复堆栈指针。将当前任务的堆栈指针恢复。
入口参数1：无。
返回：堆栈指针的地址值。被保存在R0中。
备注：无。
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uint32 OSResumeSP(void)
{
 return OSCurrentPcb->TaskSP;    //将堆栈指针的地址值返回
}
//////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////

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功能：设置堆栈。任务创建时，要设置好其堆栈，使其看起来，就像任务刚被切换的任务一样。
入口参数1：StackAddr。32位的堆栈入口地址值，堆栈是往下生长的，所以入口地址应该是堆栈区的最高地址。
入口参数2：TaskEntryAddr。32位的任务入口地址值。
入口参数3：Mode。被创建任务代码的模式。可选择为OS_ARM_MODE或者OS_THUMB_MODE。
返回：32位的堆栈地址。被压入堆栈后，堆栈指针会更新。
使用资源：使用软中断号4。
备注：无。
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uint32 OSSetStack(uint32 StackAddr,uint32 TaskEntryAddr,uint32 Mode) __swi(4)
{
#define PushedBytes (16*4)    //压入了16个字，共64字节
 //R0中保存的是堆栈入口地址
 __asm MOV R12,R0        //{}StackAddr传进时，被放在了R0中。将R0转存至R12中。
 __asm STMDB R12!,{R3}    //入口地址被TaskEntryAddr被编译器转移至R3中。将R3压栈
 __asm MOV R8,#0         //{}R8清零
 __asm STMDB R12!,{R8}   //该位置保存的是R3。将其清0。
 __asm STMDB R12!,{R8}   //该位置保存的是R2。将其清0。
 __asm STMDB R12!,{R8}   //该位置保存的是R1。将其清0。
 __asm STMDB R12!,{R8}   //该位置保存的是R0。将其清0。
 
 __asm LDMIA SP,{R8}     //将刚压入的SPSR（见SWI_VEC.S文件）出栈至R8中。


 Mode|=~(0x20);          //将Mode的其它位置1，只保留T位。
 __asm ORR R8,R8,#0x20   //将SPSR中的T位置1。
 __asm AND R8,R8,R2      //将SPSR的值与Mode相与。从而T位跟Mode的T位相同{}
 
 __asm STMDB R12!,{R8}   //将SPSR压栈。任务被调度时，SPSR将被返回至CPSR。 
 
 __asm MOV R8,#0         //R8清0{}
 
 __asm STMDB R12!,{R8}  //该位置保存的是用户模式下的R14。将其清0。
 
 __asm STMDB R12!,{R8}  //该位置保存的是R12。将其清0。
 __asm STMDB R12!,{R8}  //该位置保存的是R11。将其清0。
 __asm STMDB R12!,{R8}  //该位置保存的是R10。将其清0。
 __asm STMDB R12!,{R8}  //该位置保存的是9。将其清0。
 __asm STMDB R12!,{R8}  //该位置保存的是R8。将其清0。
 __asm STMDB R12!,{R8}  //该位置保存的是R7。将其清0。
 __asm STMDB R12!,{R8}  //该位置保存的是R6。将其清0。
 __asm STMDB R12!,{R8}  //该位置保存的是R5。将其清0。
 __asm STMDB R12!,{R8}  //该位置保存的是R4。将其清0。

 TaskEntryAddr=0;       //防止编译器警告。请不要删除该语句。

 return StackAddr-PushedBytes;   //返回堆栈指针
}
//////////////////////////////////End of function//////////////////////////////////////////////


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功能：切换任务。任务被切换到优先级最高的就绪态任务。
入口参数：无。
返回：无。
使用资源：使用软中断号3。
备注：该函数为任务切换函数，修改这里的代码是要注意，可能会导致跑飞。
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void OSTaskSwitch(void) __swi(3)
{
//将用户模式下的堆栈地址装入到R8中
 __asm MOV R8,SP         //{}特权模式下的堆栈指针暂时放到R8{}
 __asm STMDB R8!,{R13}^  //将用户模式下的堆栈指针R13放入到特权模式下的堆栈中{}
 __asm NOP               //插入一个NOP指令，在访问用户模式下的寄存器后，后面不能紧跟访问备份寄存器的指令，所以插入一个NOP指令{}
 __asm MOV SP,R8         //刚刚是借用R8来访问堆栈的，R8被更新后，应该将其写回SP中{}
  
 __asm LDMIA SP!,{R8}    //将刚压入的用户堆栈地址弹出至R8
  
  
 __asm ADD SP,SP,#20   //{}调整SP的值，使SP指向堆栈内的返回地址。堆栈的结构：返回地址，R12，R8，R3,SPSR，R14。当前的SP指向R14
                       //调整后，SP指向返回地址 
  
 __asm LDMDA SP!,{R12}  //{}将返回地址弹出至R12
 
 __asm STMDB R8!,{R12}  //将返回地址压入用户栈

 __asm STMDB R8!,{R0-R3} //将R0-R3压入用户栈

 __asm LDMDA SP!,{R3}    //弹出R12放入到R3中

 __asm LDMDA SP!,{R2}    //弹出R8放入到R2中

 __asm SUB SP,SP,#4      //跳过被压入的R3，这里未用到{}
 
 __asm LDMDA SP!,{R1}   //弹出SPSR放入到R1中

 __asm MOV R0,R8     //R8是堆栈地址，转存到R0{}

 __asm STMDB R0!,{R1} //{}R1在SPSR中，将其压入用户堆栈中


 __asm STMDB R0!,{R14}^  //将用户模式下的R14压入用户堆栈中
 __asm MOV R8,R2         //R2中保存的是R8，将其放入R8中{}
 __asm MOV R12,R3        //R3中保存的是R12，将其放入R12{}
 __asm STMDB R0!,{R4-R12} //将R4-R12压入用户堆栈中


 __asm BL OSSaveSP   //保存堆栈指针{}

  if(TimeOfTaskStart<T0VAL)   //T0VAL是计数器0的值。T0VAL的值是减小的。如果T0VAL大于上一次的值，则说明已经溢出
   {
    OSCurrentPcb->RunTimeInThisRefreshPeriod+=TimeOfTaskStart+MaxOfTimer0+1-T0VAL;  //计算时间差
   }
  else  //否则
   {
    OSCurrentPcb->RunTimeInThisRefreshPeriod+=TimeOfTaskStart-T0VAL;   //计算时间差