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ARM COMPILER V2.50a, ARM_00_OS_Core 16/05/06 14:55:44 PAGE 1
ARM COMPILER V2.50a, COMPILATION OF MODULE ARM_00_OS_Core
OBJECT MODULE PLACED IN ARM_00_OS_Core.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\ARM\BIN\CA.exe ARM_00_OS_Core.c THUMB WARNINGLEVEL(3) BROWSE DEBUG TABS(4)
stmt level source
1 /**********************************************************************************************
2 本程序只供学习使用，不得用于其它任何用途，否则后果自负。
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4 ARM_00_OS_Core.c file
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6 作者：Computer-lov
7 建立日期：2006-5-1
8 修改日期：2006-5-15
9 版本：V1.0
10 版权所有，盗版必究。
11 任何技术问题可到我的博客上留言： http://computer00.21ic.org
12 Copyright(C) Computer-lov 2006-2016
13 All rights reserved
14 **********************************************************************************************/
15
16 #include <ADuC7027.H>
17
18 #include "interrupt.h"
19 #include "LED.H"
20 #include "ARM_00_OS_TaskSwitch.H"
21 #include "my_type.h"
22 #include "ARM_00_OS_Core.H"
23 #include "UART.H"
24 #include "KEYS.H"
25 #include "Task.h"
26
27 OSpcb * OSReadyList; //就绪态任务表表头
28 OSpcb * OSSuspendList; //挂起态任务表表头
29 OSpcb * OSDelayList; //延时态任务表表头
30 OSpcb * OSCurrentPcb; //当前运行的任务
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32
33 OSpcb OSSystemIdlePcb; //系统空闲任务
34 OSShortPcb OSSuspendListBottom; //挂起态列表表底
35 OSShortPcb OSDelayListBottom; //延时态列表表底
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38 OSdevice OSDeviceBottom; //设备列表的底部
39 OSdevice * OSDeviceList; //设备列表
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42 volatile uint32 CopyOfIRQEN; //用来备份IRQEN的状态
43 volatile uint32 CopyOfFIQEN; //用来备份FIQEN的状态
44 volatile uint32 OSEnCrCount; //用来统计进入临界代码段次数
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46
47 volatile uint32 TaskAmount; //用来统计共有多少个任务
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49
50 volatile uint32 TimeOfTaskStart; //用来保存一个任务刚被切换到运行态的时刻
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52 #define OSMemoryLack 0x0000000100000000 /*错误号：内存资源不足*/
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54 /**********************************************************************************************
55 功能：内存管理。
56 入口参数1：Operation。操作方式。可以设置为MEMORY_ALLOCATION（分配）、MEMORY_FREE（释放）、统计使用量（MEM
-ORY_STATISTIC）
57 入口参数2：StartAddr。起始地址，释放内存时使用。
58 入口参数3：Length。申请内存或释放内存时的长度，单位为字节。但实际分配时，是按块分配的，所以分配时，
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59 实际分配到的数量可能会比指定的多，所以分配时，最好按块的整数倍大小来指定分配长度。
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61 返回：32无符号型整数。
62 当操作为分配内存时，返回32位的内存首地址，返回0表示无足够多的可以用内存。
63 当操作为释放内存时，返回1表示释放成功。返回0表示释放出错。
64 当操作为统计内存使用量时，返回的是内存被使用的字节数。
65 当操作为获取缓冲池大小时，返回的是内存缓冲池大小。
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67 备注：缓冲池大小由OSSizeOfMemoryPool指定。每块的大小由OSSizePerBlock指定
68 **********************************************************************************************/
69 uint32 OSMemoryManage(uint32 Operation,uint32 StartAddr,uint32 Length)
70 {
71 1 //内存分配表
72 1 //内存分配表是32位整数的一维数组。用每一位来表示一块是否被使用。当某位设置为1时，表示那一块被使用。
73 1 //当某位为0时，表示那一块可用。
74 1 static uint32 OSMemoryTable[OSSizeOfMemoryPool/OSSizePerBlock/32];
75 1
76 1 static uint32 OSMemoryPool[OSSizeOfMemoryPool/4]; //内存缓冲池。内存缓冲池为一个大是数组
77 1
78 1 uint32 BlankCount; //统计空块的计数器
79 1 uint32 Mask; //分配内存时用的掩码
80 1 volatile uint32 i,j; //循环用的变量
81 1
82 1 OSEnterCritical(); //进入临界段
83 1
84 1 switch(Operation) //根据操作码，选择不同的操作
85 1 {
86 2 case MEMORY_INIT: //如果是内存初始化
87 2 {
88 3 for(i=0;i<OSSizeOfMemoryPool/OSSizePerBlock/32;i++)
89 3 {
90 4 OSMemoryTable[i]=0; //则将整张内存分配表清0
91 4 }
92 3 OSExitCritical(); //退出临界段
93 3 return 1; //返回1
94 3 }
95 2
96 2 case MEMORY_ALLOCATION: //如果是内存分配，则
97 2 {
98 3 BlankCount=0; //先将内存空块的数量清0
99 3 for(i=0;i<(OSSizeOfMemoryPool/OSSizePerBlock/32);i++) //扫描整个内存分配表
100 3 {
101 4 Mask=1; //掩码被设置为1，即最低位为1，其它位为0。
102 4 if(OSMemoryTable[i]==0xFFFFFFFF) //如果该字中的所以位都为1，表示该字节对应的所有块都被占用
103 4 {
104 5 BlankCount=0; //空块计数器置0
105 5 continue; //退出本次循环，查找下一个字
106 5 }
107 4 for(j=0;j<32;j++) //扫描一个字的32个bit是否有空闲的RAM
108 4 {
109 5 if((Mask & OSMemoryTable[i])==0) //如果该位为0，表示该块空闲
110 5 {
111 6 BlankCount++; //空块计数器加1。
112 6 }
113 5 else
114 5 {
115 6 BlankCount=0; //如果遇到非空块，则空块计数器置0。
116 6 }
117 5 if((BlankCount*OSSizePerBlock)>=Length) //如果空闲的RAM，大于或者等于需要的长度，那么分配成功
118 5 {
119 6 //计算被分配到的内存的起始地址，并将其保存在StartAddr中。
120 6 StartAddr=((uint32)OSMemoryPool)+(i*32+j+1)*OSSizePerBlock-OSSizePerBlock*BlankCount;
121 6 while(1) //设置被使用的块为1
122 6 {
123 7 OSMemoryTable[i] |=Mask; //将已经被分配的标志为1
124 7 Mask>>=1; //调整掩码的值
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125 7 if(j==0) //如果已到最低位
126 7 {
127 8 Mask=0x80000000; //则掩码调整为第31位为1
128 8 j=32;
129 8 i--; //移到下一位
130 8 }
131 7 BlankCount--; //空块计数减1
132 7 j--; //移到下一个字
133 7 if(BlankCount==0) //如果空块计数器减到0，则标志完毕
134 7 {
135 8 OSExitCritical();
136 8 return StartAddr; //将启始地址StartAddr返回
137 8 }
138 7 }
139 6 }
140 5 Mask<<=1; //掩码调整，移动到下一个块
141 5 }
142 4 }
143 3 OSExitCritical();
144 3 return 0; //如果没有足够大的内存块可用，则返回0，分配失败
145 3 }
146 2
147 2 case MEMORY_FREE: //如果操作码是释放内存
148 2 {
149 3 if(Length==0) //如果要释放的内存长度为0
150 3 {
151 4 OSExitCritical(); //退出临界段
152 4 return 1; //返回1，释放成功
153 4 }
154 3 i=(StartAddr-(uint32)OSMemoryPool)/(32*OSSizePerBlock); //计算出指定地址内存在内存分配表中的位置
155 3 j=(StartAddr-(uint32)OSMemoryPool-i*32*OSSizePerBlock)/OSSizePerBlock;
156 3 Mask=1<<j; //将掩码调整到对应的值
157 3 while(Length) //直到全部被释放为止
158 3 {
159 4 if((OSMemoryTable[i])&(Mask)==0) //如果该内存并未被分配，则说明发生了错误，
160 4 {
161 5 OSExitCritical(); //推出临界段
162 5 return 0; //返回0，表示释放失败
163 5 }
164 4 OSMemoryTable[i] &=~Mask; //清除对应的位，即释放该块内存
165 4 j++; //调整到下一块
166 4 Mask<<=1; //掩码调整到下一块的位置
167 4 if(j==32) //如果已经到最高位
168 4 {
169 5 Mask=1; //掩码设置为1
170 5 j=0; //j回到最低位
171 5 i++; //调整下一个字
172 5 }
173 4 if(Length<=OSSizePerBlock) //如果释放完毕
174 4 {
175 5 Length=0; //则Length设置为0，退出循环
176 5 }
177 4 else //如果没释放完毕
178 4 {
179 5 Length-=OSSizePerBlock; //则长度减小一个块的量
180 5 }
181 4 }
182 3 OSExitCritical(); //退出临界段
183 3 return 1; //返回1，表示释放成功
184 3 }
185 2
186 2 case MEMORY_STATISTIC: //如果操作码是统计内存使用量
187 2 {
188 3 Length=0; //清Length
189 3 for(i=0;i<OSSizeOfMemoryPool/OSSizePerBlock/32;i++) //扫描整张内存分配表
190 3 {
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191 4 if(OSMemoryTable[i]==0) //如果当前字是全0，则该字对应的内存都未被分配，
192 4 {
193 5 continue; //则跳过本次循环
194 5 }
195 4 if(OSMemoryTable[i]==0xFFFFFFFF) //如果当前字是全1，则该字对应的内存全部被分配
196 4 {
197 5 Length+=32*OSSizePerBlock; //Length累加上32块的长度
198 5 continue; //退出本次循环
199 5 }
200 4 Mask=1; //掩码设置为1
201 4 for(j=0;j<32;j++) //扫描当前字的32bit，看是否有内存被使用
202 4 {
203 5 if(OSMemoryTable[i]&Mask) //如果该块被使用
204 5 {
205 6 Length+=OSSizePerBlock; //则Length累加一块的长度
206 6 }
207 5 Mask<<=1; //调整掩码到下一位
208 5 }
209 4 }
210 3 OSExitCritical(); //退出临界段
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