trail.txt.1

机器人运动学动力学及控制的一个小程序,供有兴趣的人参考

>M unvrs_lbutton_dwn_CB ProeWin0 247 383 1 1 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M unvrs_mouse_move_CB ProeWin0 248 383 40 1 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglBut ProeWin0 248 383 8 0 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M edit_modify_lbup ProeWin0 248 383 8 0 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M open_note_url_CB ProeWin0 248 383 8 0 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M unvrs_lbutton_up_CB ProeWin0 248 383 8 0 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
@ sel view 0
 13.853765 17.870642 -0.058176 1.086428 -0.915690 -22.567039
 -17.837682 13.823592 -1.419658 252.071880 430.088081 -1756.174521 1.000000 0.000000 0
!Command ProCmdDummyExitCmd was pushed from the software.
!Command ProCmdViewRepaint was pushed from the software.
>M PglBut ProeWin0 325 396 4 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M RefselMouseMoveCB ProeWin0 325 396 4 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglMotion ProeWin0 329 393 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 329 392 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 330 391 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 331 389 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 332 388 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 332 386 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 333 385 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 333 384 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 333 382 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 333 381 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 333 380 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 333 378 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 333 377 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 333 376 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 333 374 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 333 373 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 333 372 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 333 370 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 333 369 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 332 368 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 331 366 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 331 365 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 331 364 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 330 363 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 329 361 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 329 360 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 328 358 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 328 357 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 327 355 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 326 353 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 325 351 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 324 349 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 324 348 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 323 347 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 323 346 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 322 345 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 322 344 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 322 343 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 321 342 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 321 341 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 321 340 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 321 339 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 320 338 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 320 337 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 320 336 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 320 335 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 320 334 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 320 333 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 320 332 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 320 331 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 320 330 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 321 330 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 322 329 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 323 329 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 324 329 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 325 329 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 326 329 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 327 328 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 328 328 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 329 328 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 331 327 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 332 327 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 334 327 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 336 327 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 337 327 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 338 327 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 340 327 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 342 327 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 343 327 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 345 327 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 346 327 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 347 327 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 348 328 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 349 328 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 350 328 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 350 329 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 351 330 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 352 330 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 353 330 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 354 331 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 355 331 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 357 332 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 358 332 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 359 332 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 360 332 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 361 332 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 362 332 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 363 332 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 364 332 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 365 332 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 366 332 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 367 331 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 368 331 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 369 331 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 370 331 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 371 331 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 373 331 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 375 331 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 375 330 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 376 330 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 378 330 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 379 329 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 380 329 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 381 329 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 382 328 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 383 328 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 384 327 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 385 327 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 386 327 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 387 327 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 388 327 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 388 326 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 389 326 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 390 326 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 391 325 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 392 325 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 393 325 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 394 325 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 394 324 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 395 324 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 396 324 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 397 323 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 398 322 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 399 322 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 400 321 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 401 321 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 402 320 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 403 319 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 404 318 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 405 317 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 406 316 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 407 315 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 408 314 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 408 313 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 409 312 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 410 311 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 410 310 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 411 309 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 411 308 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 412 307 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 413 306 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 414 304 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 415 303 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 415 302 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 416 301 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 416 300 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 417 299 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 417 300 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 417 301 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 416 302 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 416 303 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 415 304 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 415 305 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 415 307 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 414 308 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 414 310 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 414 311 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 414 313 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 413 315 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 413 316 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 413 318 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 413 319 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 413 320 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 413 321 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 414 321 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 414 322 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 414 323 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 415 323 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 415 324 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 416 325 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 417 326 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 418 327 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 419 328 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 421 329 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 423 331 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 424 332 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 425 332 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 427 334 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 428 334 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 429 335 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 431 337 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 432 338 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 433 338 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 434 339 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 436 340 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 437 341 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 438 341 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 438 342 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 439 342 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 440 343 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 441 344 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 442 344 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 443 345 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 445 347 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 446 348 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 447 349 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 447 350 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 448 350 40 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 448 351 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 448 352 80 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 447 354 c0 4 572 0 0 508 1024 0 0 768 13
>M PglSpin ProeWin0 446 355 c0 4 57