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如何在嵌入式LINUX中增加自己的设备驱动程序

http://www.clde.net/Document/unixLinux/page/2005828/unixLinux_2005828145406.shtml


     驱动程序的使用可以按照两种方式编译，一种是静态编译进内核，另一种是编译成模块以供动态加载。由于uClinux不支持模块动态加载，而且嵌入式LINUX不能够象桌面LINUX那样灵活的使用insmod/rmmod加载卸载设备驱动程序，因而这里只介绍将设备驱动程序静态编译进uClinux内核的方法。 
下面以UCLINUX为例，介绍在一个以模块方式出现的驱动程序test.c基础之上，将其编译进内核的一系列步骤： 

（1） 改动test.c源带代码 
第一步，将原来的： 
#include 
#include 
char kernel_version[]=UTS_RELEASE; 
改动为： 
#ifdef MODULE 
#include 
#include 
char kernel_version[]=UTS_RELEASE; 
#else 
#define MOD_INC_USE_COUNT 
#define MOD_DEC_USE_COUNT 
#endif 
第二步，新建函数int init_test(void) 
将设备注册写在此处： 
result=register_chrdev(254,"test",&test_fops); 


（2） 将test.c复制到/uclinux/linux/drivers/char目录下，并且在/uclinux/linux/drivers/char目录下mem.c中，int chr_dev_init( )函数中增加如下代码： 
#ifdef CONFIG_TESTDRIVE 
init_test(); 
#endif 

（3） 在/uclinux/linux/drivers/char目录下Makefile中增加如下代码： 
ifeq($(CONFIG_TESTDRIVE),y) 
L_OBJS+=test.o 
Endif 

（4） 在/uclinux/linux/arch/m68knommu目录下config.in中字符设备段里增加如下代码： 
bool 'support for testdrive' CONFIG_TESTDRIVE y 

（5） 运行make menuconfig（在menuconfig的字符设备选项里你可以看见我们刚刚添加的'support for testdrive'选项，并且已经被选中）；make dep；make linux；make linux.text；make linux.data；cat linux.text linux.data > linux.bin。 
（6） 在 /uclinux/romdisk/romdisk/dev/目录下创建设备： 
mknod test c 254 0 
并且在/uclinux/appsrc/下运行make，生成新的Romdisk.s19文件。 

到这里，在UCLINUX中增加设备驱动程序的工作可以说是完成了，只要将新的linux.bin与Romdisk.s19烧入目标板中，你就可以使用自己的新设备test了。