bc7281.c

基于f2812的svpwm程序

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函数:Bc7281.c
入口参数:LoopCount,  mcu中断次数
出口参数:无

底层硬件函数说明:
(1)向BC7281发送一个字节 		SendByte_7281(unsigned char send_byte)
(2)从BC7281接收一个数据字节 	ReceiveByte_7281(void)
(3)向BC7281写入一个字节	
			Write_7281(unsigned char reg_add unsigned char write_data)
(4)从BC7281读出一个数据字节		Read_7281(unsigned char reg_add)
(5)写读7281位传送中的延时函数 	Delay(unsigned char delay_time)

MCU向BC7281写入一个字节通信协议(MCU发送,BC7281接收):
	(1)MCU向BC7281写入一个字节需通过发送两个字节完成，前一个为指令字节，后
	   一个才为数据字节;
	(2)在接口空闲的情况下，BC7281的DAT引脚处于高阻输入状态，而MCU端也应将
	   DAT线置于输入状态，上拉电阻使得DAT引脚处于高电平;
	(3)传送开始时，首先要建立握手信号，MCU先向BC7281发出一系列CLK脉冲，同时
	   监测DAT电平的变化，当BC7281收到握手脉冲后在DAT线上输出一低电平，表示
	   可以接收MCU数据，MCU一旦检测到BC7281的响应信号后，立即停止发送握手脉
	   冲，并在规定时间内在CLK线上再发出一个脉冲，使得BC7281的DAT引脚恢复高
	   阻输入状态，由于DAT引脚接有上拉电阻，故DAT恢复成高电平;
	(4)MCU检测到DAT恢复成高电平之后，即开始发送数据 (指令字节或数据字节)，发
	   送时数据的高位(MSB)在前，每发送一位需输出一个CLK脉冲，CLK脉冲均为下降
	   沿有效。
	   
MCU从BC7281读出一个数据字节通信协议(BC7281发送,MCU接收):
	(1)MCU从BC7281读出一个字节， 由MCU向BC7281写入一个指令字节和从BC7281读
	   出一个数据字节两部分组成;
	(2)MCU在传送指令字节后，应将DAT线置于输入状态，以便从BC7281接收数据;
	(3)MCU读数据时，需建立握手信号，过程与写入数据相似。但不必像写入数据时
	   发一系列脉冲，只需发一个脉冲即可。具体过程是:MCU首先向BC7281发出一个
	   脉冲，BC7281在收到脉冲后在DAT线上响应一个低电平，表示准备好输出数据，
	   此后MCU再发出一个脉冲，BC7281的DAT脚即开始跟随MCU的每一个脉冲输出一
	   位数据;
	(4)与写入指令不同的是，当8个数据位均读出以后，MCU还必须再多发出一个脉冲，
	   表示数据接收完毕，BC7281才能从数据输出状态转成输入状态，准备接收下一
	   个指令。
******************************************************************************/

	// 包含文件声明	
#include "DSP281x_Device.h"     // DSP281x Headerfile Include File
#include "DSP281x_Examples.h"   // DSP281x Examples Include File

#define uchar unsigned char	

	// MCU I/O端口定义

#define Clk_In    GpioMuxRegs.GPBDIR.bit.GPIOB11=0    
									// 定义 Clk_In   为SCL(CPU.71)输入
#define Clk_Out   GpioMuxRegs.GPBDIR.bit.GPIOB11=1    
									// 定义 Clk_Out  为SCL(CPU.71)输出
#define Setb_Clk  GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIOB11=1   
									// 定义 Setb_Clk 为:置SCL(CPU.71)高电平	
#define Clr_Clk   GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIOB11=1 
									// 定义 Clr_Clk  为:置SCL(CPU.71)低电平
	
#define Dat       GpioDataRegs.GPDDAT.bit.GPIOD6	  
									// 定义 Dat 为 CPU.83脚,用于接收信号

#define Dat_In	  GpioMuxRegs.GPDDIR.bit.GPIOD6=0	  
									// 定义 Dat_In   为SDA(CPU.83)输入
#define Dat_Out   GpioMuxRegs.GPDDIR.bit.GPIOD6=1	  
									// 定义 Dat_Out  为SDA(CPU.83)输出
#define Setb_Dat  GpioDataRegs.GPDSET.bit.GPIOD6=1	  
									// 定义 Setb_Dat 为:置SDA(CPU.83)高电平
#define Clr_Dat   GpioDataRegs.GPDCLEAR.bit.GPIOD6=1  
									// 定义 Setb_Dat 为:置SDA(CPU.83)低电平	

#define KEY       GpioDataRegs.GPDDAT.bit.GPIOD5	  
									// 定义 KEY 为 CPU.79脚,用于接收信号
#define KEY_In    GpioMuxRegs.GPDDIR.bit.GPIOD5=0     
									// 定义 KEY_In   为KEY(CPU.79)输入


	//被调用函数声明
void SendByte_7281(unsigned char);
unsigned char ReceiveByte_7281(void);
void Write_7281(unsigned char reg_add, unsigned char write_data);
unsigned char Read_7281(unsigned char reg_add);

void Delay(unsigned char);

Uint16 g=0,s=0,b=0,q=0,w=0;			// 变量始值定义，g,s,b,q,w分别对应LED的
									// 个，十，百，千,万位

Uint16	Disp_Tab[16]={	0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,
					    0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e	};	
									// LED数码管"0-f"显示译码表
					  					
extern	Uint16 count;				// 声明count为外部变量，否则不能引用

	// 初始化函数
	// 初始化程序,将CLK和DAT均置为数字IO，将CLK置为输出高，DAT置为输入
	// 4位LED显示数字由全局变量中断次数参数LoopCount传递 


/******************************************************************************
函数:LedH_Display()
共用体(union)说明: 	
		共用体包含2个成员: 一个是16位无符号数i，另一个是包含(low,mid0,mid1,high)
		4个(半字节)变量的结构体。它们共占同一个内存单元。通过对i(p.i)进行赋值，
		可以完成对结构体4个变量的赋值。
功能:   将模数转换值以16进制两个字节形式，在Led第8，7，6，5位数码管上进行显示			
******************************************************************************/
void LedH_Display(void)  			// 7281初始化函数
{   
	Uint16	count_buf;
	count_buf=0;
	
	if(count_buf!=count)			// 当count_buf!=count_时,执行下面语句 
									// 否则保留原值,以免Led数码管频繁闪烁			
	{	
		union 							
    	{    	
    		Uint16 i;				// 定义i为双字节
        	struct
        	{
        		Uint16	low:4;		// 低位在前，高位在后
        		Uint16	mid0:4;		// 低位在前，高位在后
        		Uint16	mid1:4;		// 仅取低字节
        		Uint16	high:4;
        	}q;
    	}p;

		p.i=count;
		q=p.q.high;	
		b=p.q.mid1;	
		s=p.q.mid0;	
		g=p.q.low;		
	
		count_buf=count;				// 更新count_buf数据
   		
   		EALLOW;							// 允许访问受保护的空间
 		Clk_Out; 						// 设定连接CLKK(7281.3)的
 										// TDIRB"CPU.71"为输出(时钟输出)						
    	Dat_In;							// 设定连接DATT(7281.1)的
    									// T4CTRIP"CPU.83"为输入(回馈接收)
   		EDIS;							// 禁止访问受保护的空间
		Setb_Clk;

    	Write_7281(0x12,0x80);			// 初始化BC728x为164模式不反相
    	Write_7281(0x10,0xFF);
    
		//Write_7281(0,Disp_Tab[g]);    // 向LED个位(3位)写"g"数据
    	//Write_7281(1,Disp_Tab[s]);	// 向LED十位(2位)写"s"数据
		//Write_7281(2,Disp_Tab[b]);	// 向LED百位(1位)写"b"数据
    	//Write_7281(3,Disp_Tab[q]);	// Write_7281(3,Disp_Tab[d]&0x7f)
    									// 加小数点;
    									// 向LED千位(0位)写"q"数据，
    									// 以上4行通过译码表由程序译码
   
    	Write_7281(0x15,0x40+g);		// 向LED千位(0位)写"g"数据，
    									// 以下4行为通过片内译码器0x15
    									// 由硬件进行Hex译码。显然硬件译码
    									// 比程序译码速度快
		Write_7281(0x15,(0x50+s));		// 向LED百位(1位)写"s"数据
    	Write_7281(0x15,(0x60+b));		// 向LED十位(2位)写"b"数据
		Write_7281(0x15,(0x70+q));   	// 向LED个位(3位)写"q"数据
		
		
		//Write_7281(0x18,0x0bf);			// 消除第8位Led的小数点，该小数点是
										// 在以十进制显示
										// 模数转换值时出现的
	}
	
}


/******************************************************************************
函数: LedD_Display()
功能: 将模数转换值以10进制形式，在Led第4，3，2，1位数码管上进行显示			
******************************************************************************/
void LedD_Display(void)  					// 7281初始化函数
{   
	Uint16 count1;
//	Uint32 k;
	count1=count;


    q=(int)(count1/1000);			// q为(count1/1000)的整数部分，
   	count1=count1-q*1000;			// 当count1<1000时，q=0
   	b=(int)(count1/100);			// b为(count1/100)的整数部分，
   	count1=count1-b*100;			// 当count1<100时，b=0
   	s=(int)(count1/10);				// s为(count1/10)的整数部分，
   	count1=count1-s*10;				// 当count1<10时，s=0
   	g=(int)(count1);				// 余数为个位数g


/*	
   	count1=count;	
    q=(int)(count1/1000);			// d为(count1/1000)的整数部分，
    								//当count1<1000时，d=0
   	count1=count1-q*1000;
   	b=(int)(count1/100);			// c为(count1/100)的整数部分，
   									// 当count1<100时，c=0
   	count1=count1-b*100;
   	s=(int)(count1/10);				// b为(count1/10)的整数部分，
   									// 当count1<10时，b=0
   	count1=count1-s*10;
   	g=(int)(count1);				// 余数为个位数a
*/
   		
   	EALLOW;							// 允许访问受保护的空间
 	Clk_Out; 						// 设定连接CLKK(7281.3)的
 									// TDIRB"CPU.71"为输出