can

can通信源码

/********************************************************************
* 文件名  ： 串口接收试验.c
* 描述    :  该程序从串口接收数据，通过LCD显示数据。在LCD的第一行显示出来,
			 当数据过多时（超过16个字符），LCD第一行将会被覆盖。
			 该试验使用的晶振是11.0592,如果使用12M晶振，会出现串口接收
			 不正常的情况。原因是用12M晶振，波特率9600时的误差率达 8%。			 
* 创建人  ： 东流，2009年4月8日
* 版本号  ： 2.0
* 技术支持论坛：www.zidh.com/bbs（请进入“赞助商板块”中的“东流电子工作室”）
* 感谢“中国自动化资讯网”对本工作室的大力支持。
***********************************************************************/
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int 

/*LED_Buffer[16]用来存储串口发送的数据，com_dat用来记录串口发送的个数*/
uchar LED_Buffer[16], *q, com_dat;      //从串口接收的数据

//这三个引脚参考资料
sbit E=P2^7;		//1602使能引脚
sbit RW=P2^6;		//1602读写引脚	
sbit RS=P2^5;		//1602数据/命令选择引脚

/********************************************************************
* 名称 : Delay(uint del)
* 功能 : 延时10ms * del
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Delay(uint del)
{
	uint i,j;
	for(i=0; i<del; i++)
	for(j=0; j<1827; j++)    
	;
}

/********************************************************************
* 名称 : delay()
* 功能 : 延时,延时时间大概为140US。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/

void delay()
{
	int i,j;
	for(i=0; i<=10; i++)
	for(j=0; j<=2; j++)
;
}

/********************************************************************
* 名称 : enable(uchar del)
* 功能 : 1602命令函数
* 输入 : 输入的命令值
* 输出 : 无
***********************************************************************/

void enable(uchar del)
{
	P0 = del;
	RS = 0;
	RW = 0;
	E = 0;
	delay();
	E = 1;
	delay();
}

/********************************************************************
* 名称 : write(uchar del)
* 功能 : 1602写数据函数
* 输入 : 需要写入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/

void write(uchar del)
{
	P0 = del;
	RS = 1;
	RW = 0;
	E = 0;
	delay();
	E = 1;
	delay();
}

/********************************************************************
* 名称 : L1602_init()
* 功能 : 1602初始化，请参考1602的资料
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void L1602_init(void)
{
	enable(0x01);
	enable(0x38);
	enable(0x0c);
	enable(0x06);
	enable(0xd0);
}

/********************************************************************
* 名称 : L1602_char(uchar hang,uchar lie,char sign)
* 功能 : 改变液晶中某位的值，如果要让第一行，第五个字符显示"b" ，调用该函数如下
		 L1602_char(1,5,'b')
* 输入 : 行，列，需要输入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void L1602_char(uchar hang,uchar lie,char sign)
{
	uchar a;
	if(hang == 1) a = 0x80;
	if(hang == 2) a = 0xc0;
	a = a + lie - 1;
	enable(a);
	write(sign);
}

/********************************************************************
* 名称 : L1602_string(uchar hang,uchar lie,uchar *p)
* 功能 : 改变液晶中某位的值，如果要让第一行，第五个字符开始显示"ab cd ef" ，调用该函数如下
	 	 L1602_string(1,5,"ab cd ef;")
* 输入 : 行，列，需要输入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void L1602_string(uchar hang,uchar lie,uchar *p)
{
	uchar a;
	if(hang == 1) a = 0x80;
	if(hang == 2) a = 0xc0;
	a = a + lie - 1;
	enable(a);
	while(1)
	{
		if(*p == '\0') break;
		write(*p);
		p++;
	}
}

/********************************************************************
* 名称 : Com_Int()
* 功能 : 串口中断子函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Com_Int(void) interrupt 4
{
	EA = 0;
	if(RI == 1)   //当硬件接收到一个数据时，RI会置位
	{
		LED_Buffer[com_dat] = SBUF; 		//把从串口读出的数存到数组
		RI = 0; 
		com_dat++;
		if(com_dat == 16) com_dat = 0;		//当com_dat = 16时，清0，防止数组溢出
	} 
	EA = 1;
}

/********************************************************************
* 名称 : Com_Init()
* 功能 : 串口初始化，晶振11.0592,波特率9600，使能了串口中断
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Com_Init(void)
{
     TMOD = 0x20;   //定时器工作在定时器1的方式2
     PCON = 0x00;   //不倍频
     SCON = 0x50;	//串口工作在方式1，并且启动串行接收	
     TH1 = 0xFd;    //设置波特率 9600
     TL1 = 0xFd;
     TR1 = 1;		//启动定时器1
	 ES = 1;		//开串口中断
	 EA = 1;		//开总中断		
}

/********************************************************************
* 名称 : Main()
* 功能 : 主函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Main()
{
	uchar i = 0, com_dat = 0;	
	L1602_init();
	Delay(100);
	Com_Init();
	P2 = 0x00; 
	while(1)
	{
		q = LED_Buffer;	
		L1602_string(1,1,q);
		com_dat = 0;	
		Delay(100);
	}
}