ps.m

图像对齐（inage registration）工具箱

function odp=ps(body);
%nalezne parametry pro dve dvojice

a1=[body(1,3) -body(1,4) 1 0;body(1,4) body(1,3) 0 1;body(2,3) -body(2,4) 1 0;body(2,4) body(2,3) 0 1];
a2=[body(1,1); body(1,2);body(2,1);body(2,2)];

odp=a1\a2;
% cos, sin, dx, dy