cv.m

上传的为imm交互多模型跟踪算法的源程序

%CV模型
function X=CV(T,N,X0)

X=zeros(3,1);%初始化

F_cv=[1 T 0;
      0 1 0;
      0 0 0];
  
X(:,1)=F_cv*X0;
for i=2:N
    %X0=F_cv*X0
    X(:,i)=F_cv*X(:,i-1);
end