c_a.m

上传的为imm交互多模型跟踪算法的源程序

%CA模型
function X=C_A(T,N,X0)

X=zeros(3,1);%初始化

F_ca=[1 T T^2/2;
      0 1 T;
      0 0 1];
  
X(:,1)=F_ca*X0;
for i=2:N
    X(:,i)=F_ca*X(:,i-1);
end