create_data3.m

上传的为imm交互多模型跟踪算法的源程序

%初始状态
N=200;
X00=[0 100 40]';
X=X00;
%以下是目标运动真实状态



%第二阶段：20秒CA，a＝40
X0=X00;
X0(3)=40;
N1=20;
X1=C_A(T,N1,X0);
X=[X X1];

%第二阶段：180秒CV
X0=X1(:,N1);
X0(3)=0;
N1=180;
X1=CV(T,N1,X0);
X=[X X1];

% i=1:21;
% j=21:200;
% 
% plot(X(1,i),X(1,i),'r*',X(1,j),X(1,j),'b');