📄 kongwen120.c
字号:
}
if(tem_del_x0>1.2)
{
tem_flag0=4;
}
if(tem_del_x0>1.4)
{
tem_flag0=5;
}
if(tem_del_x0>1.6)
{
tem_flag0=6;
}
if(tem_del_x0>1.8)
{
tem_flag0=7;
}
if(tem_del_x0>2)
{
tem_flag0=8;
}
if(tem_del_x0>2.2)
{
tem_flag0=9;
}
if(tem_del_x0>2.4)
{
tem_flag0=10;
}
if(tem_del_x0>2.6)
{
tem_flag0=11;
}
if(tem_del_x0>2.8)
{
tem_flag0=12;
}
if(tem_del_x0>3)
{
tem_flag0=13;
}
if(tem_del_x0>3.2)
{
tem_flag0=14;
}
if(tem_del_x0>3.4)
{
tem_flag0=15;
}
if(tem_del_x0>3.6)
{
tem_flag0=16;
}
if(tem_del_x0>4)
{
tem_flag0=17;
}
if(tem_del_x0>8)
{
tem_flag0=18;
}
//*******************************************************//
if(tem_del_x0<0)
{
tem_flag0=20;
}
if(tem_del_x0<-0.4)
{
tem_flag0=21;
}
if(tem_del_x0<-0.8)
{
tem_flag0=22;
}
if(tem_del_x0<-1.2)
{
tem_flag0=23;
}
if(tem_del_x0<-1.6)
{
tem_flag0=24;
}
if(tem_del_x0<-2)
{
tem_flag0=25;
}
if(tem_del_x0<-2.4)
{
tem_flag0=26;
}
if(tem_del_x0<-2.8)
{
tem_flag0=27;
}
if(tem_del_x0<-3.2)
{
tem_flag0=28;
}
if(tem_del_x0<-4)
{
tem_flag0=29;
}
data_tx="0通道当前温度值 ";
Tdata(data_tx);
Tdata(mysprint(temp_tem,1));
data_tx=" 度";
Tdata(data_tx);
Tdatar(13);
Tdatar(10);
if(temp_tem>=100.0)
{
set_ddram(0x8c);
send_lcd_data(mysprint(temp_tem,1));
}
else
{
set_ddram(0x8c);
data_tx=" ";
send_lcd_data(data_tx);
send_lcd_data(mysprint(temp_tem,1));
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////////////////
temp_result1=get_res_diff(2);
temp_tem=q1-100*pow(q2-q3*(1-temp_result1/1000),0.5); //计算温度值
if(fabs(repeat4_index2-temp_tem)>2.0)
{
temp_tem=0.5*(temp_tem+repeat4_index2);
repeat4_index2=0.5*(temp_tem+repeat4_index2);
}
if((temp_tem-tem_sample2[0])>70) //能消除程序重新启动时带来的影响 在控制程序中
for(q_bb=0;q_bb<5;q_bb++)
{
tem_sample2[q_bb]=temp_tem; //能消除程序重新启动时带来的影响 在控制程序中
}
tem_sample2[tem_sample_i2]=temp_tem;
if(tem_sample_i2<5)
{
tem_sample_i2++;
}
else
{
tem_sample_i2=0;
}
tem_avg2=average2();
tem_del_x2=(float)robot1.set_tem1-tem_avg2;
if(tem_del_x2>0)
{
tem_flag2=0;
}
if(tem_del_x2>0.3)
{
tem_flag2=1;
}
if(tem_del_x2>0.6)
{
tem_flag2=2;
}
if(tem_del_x2>0.9)
{
tem_flag2=3;
}
if(tem_del_x2>1.2)
{
tem_flag2=4;
}
if(tem_del_x2>1.4)
{
tem_flag2=5;
}
if(tem_del_x2>1.6)
{
tem_flag2=6;
}
if(tem_del_x2>1.8)
{
tem_flag2=7;
}
if(tem_del_x2>2)
{
tem_flag2=8;
}
if(tem_del_x2>2.2)
{
tem_flag2=9;
}
if(tem_del_x2>2.4)
{
tem_flag2=10;
}
if(tem_del_x2>2.6)
{
tem_flag2=11;
}
if(tem_del_x2>2.8)
{
tem_flag2=12;
}
if(tem_del_x2>3)
{
tem_flag2=13;
}
if(tem_del_x2>3.2)
{
tem_flag2=14;
}
if(tem_del_x2>3.4)
{
tem_flag2=15;
}
if(tem_del_x2>3.6)
{
tem_flag2=16;
}
if(tem_del_x2>4)
{
tem_flag2=17;
}
if(tem_del_x2>8)
{
tem_flag2=18;
}
//*******************************************************//
if(tem_del_x2<0)
{
tem_flag2=20;
}
if(tem_del_x2<-0.4)
{
tem_flag2=21;
}
if(tem_del_x2<-0.8)
{
tem_flag2=22;
}
if(tem_del_x2<-1.2)
{
tem_flag2=23;
}
if(tem_del_x2<-1.6)
{
tem_flag2=24;
}
if(tem_del_x2<-2)
{
tem_flag2=25;
}
if(tem_del_x0<-2.4)
{
tem_flag2=26;
}
if(tem_del_x2<-2.8)
{
tem_flag2=27;
}
if(tem_del_x2<-3.2)
{
tem_flag2=28;
}
if(tem_del_x2<-4)
{
tem_flag2=29;
}
data_tx="1通道当前温度值 ";
Tdata(data_tx);
Tdata(mysprint(temp_tem,1));
data_tx=" 度";
Tdata(data_tx);
Tdatar(13);
Tdatar(10);
if(temp_tem>=100.0)
{
set_ddram(0x9c);//need to modify
send_lcd_data(mysprint(temp_tem,1));
}
else
{
set_ddram(0x9c); //need to modify
data_tx=" ";
send_lcd_data(data_tx);
send_lcd_data(mysprint(temp_tem,1));
}
}
if(repeat_value==5)
{
//
temp_result2=get_res_diff(2);
temp_tem=q1-100*pow(q2-q3*(1-temp_result2/1000),0.5); //计算温度值
data_tx="1通道当前温度值 ";
Tdata(data_tx);
Tdata(mysprint(temp_tem,1));
data_tx=" 度";
Tdata(data_tx);
Tdatar(13);
Tdatar(10);
// T4CON |= 0x04; // 启动定时器4
}
if(control_flag==1)
{
control_flag=0;//
if(foot_flag)
{
set_dir_flag(1);
}
else
{
set_dir_flag(0);
}
switch(tem_flag0)
{
case 0:
{
set_v_out(tem_v_out0,0); //0<x<1
}
break;
case 1:
{
set_v_out(tem_v_out0-10,0); //1<x<2 164v
}
break;
case 2:
{
set_v_out(tem_v_out0-20,0); //2<x<3 180v
}
break;
case 3:
{
set_v_out(tem_v_out0-30,0); //3<x<4 220v
}
break;
case 4:
{
set_v_out(tem_v_out0-40,0); //4<x<5 v
}
break;
case 5:
{
set_v_out(tem_v_out0-50,0); //5<x<6 41v
}
break;
case 6:
{
set_v_out(tem_v_out0-60,0); //6<x<7 20v
}
break;
case 7:
{
set_v_out(tem_v_out0-70,0); //6<x<7 20v
}
break;
case 8:
{
set_v_out(tem_v_out0-80,0); //6<x<7 20v
}
break;
case 9:
{
set_v_out(tem_v_out0-90,0); //6<x<7 20v
}
break;
case 10:
{
set_v_out(tem_v_out0-100,0); //6<x<7 20v
}
break;
case 11:
{
set_v_out(tem_v_out0-110,0); //6<x<7 20v
}
break;
case 12:
{
set_v_out(tem_v_out0-120,0); //6<x<7 20v
}
break;
case 13:
{
set_v_out(tem_v_out0-130,0); //6<x<7 20v
}
break;
case 14:
{
set_v_out(tem_v_out0-140,0); //6<x<7 20v
}
break;
case 15:
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