📄 kongwen.c
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//包含文件
#include <c8051f020.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <string.h>
#include <ctype.h>
#include <stdlib.h>
#include "F020_FlashPrimitives.h"
// 16-bit 特殊功能寄存器定义 'F02x
sfr16 DP = 0x82; // 数据指针
sfr16 TMR3RL = 0x92; // 定时器3，重装载数值寄存器
sfr16 TMR3 = 0x94; // 定时器3计数器
sfr16 ADC0 = 0xbe; // adc0数据
sfr16 ADC0GT = 0xc4; // adc0窗口比较器上限
sfr16 ADC0LT = 0xc6; // adc0窗口比较器下限
sfr16 RCAP2 = 0xca; // 定时器2捕捉/重装载
sfr16 T2 = 0xcc; // 定时器2
sfr16 RCAP4 = 0xe4; // 定时器4捕捉/重装载
sfr16 T4 = 0xf4; // 定时器4
sfr16 DAC0 = 0xd2; // DAC0 数据
sfr16 DAC1 = 0xd5; // DAC1 数据
// 函数原型
//*****************************************//
//************以下为系统函数*****************//
void main (void); //主函数
void sysclk_init (void); //系统时钟初始化函数
void port_init (void); //端口口初始化函数
void uart0_init (void); //串口初始化函数
void disable_dog(void); // 禁止看门狗
void init_dac1(void) ; //初始化dac1
void adc0_init (void); //初始化adc0
float temperature(unsigned char gain,unsigned int adc0_data); //温度测量函数
float get_temperature(void); //获得当前cpu温度
void delay_time(unsigned int time_value); //延时函数
void micro_init_dac1(void); //微动初始化dac1
void timer4_init (int counts); //定时器4初始化函数
void timer0_init(unsigned char counts); //定时器0初始化函数
void init_dac0(void);
void timer4_ISR (void); //定时器4中断子程序
void timer0_ISR(void); //定时器0中断子程序
void UART0_ISR (void); //接收中断
//*****************************************//
//*****************************************//
//************超级终端控制函数数*************/
void Tdata(char *str); //串口发送数据
void Tdatar(char s); //串口发送单个字符
char * trim(char * str); //去除字符串两边的空格
char atoii(char chr); //相当于c语言中的atoi函数
float atoff(char *); //相当于c语言中的atof函数
char * strstr1(char *,char *); //字符串查找命令//相当于c语言中的strstr函数
char strlen1(char *); //字符串长度命令//相当于c语言中的strlen函数
char * strcat1(char *,char *); //字符串合并命令//相当于c语言中的strcat函数
char * strmid(char * s,unsigned char begin,unsigned char longth);
//从字符串中取字符s:字符串指针,begin：开始位置,longth：要取的
void clr_datarx(void); //清除串口接收数组
char hwtanalyze(void); //系统内部自检
char *mysprint(float discode,unsigned char a1);//浮点数到字符串转换
#define atoffERROR 0 //atoff函数含非法字符返回错误标志
char uartflag; //记录本次串口是否接收完毕
char uartcount=0; //记录本次串口接收个数
xdata char *data_tx;
char display_flag=1; //显示标志，=0表示显示提示信息，=1表示不现实提示信息
unsigned char c_end[3]={13,10,0}; //回车换行字符串结束
char * lookresult; //通道命令解释时的辅助变量
char *lookresult1; //通道命令解释时的辅助变量
char *lookresult2; //通道命令解释时的辅助变量
char xdata array[100];
static char xdata data_rx[50]; //接收缓冲区
float get_voltage(void);
float xdata result1[503];
float get_real_value(unsigned char temp);
float xdata real_value[4];
unsigned int get_init_voltage(void);
unsigned char read_lcd();
void set_v_out(unsigned int voltage);
void FLASH_ByteWrite (FLADDR addr, char byte, bit SFLE);
unsigned char FLASH_ByteRead (FLADDR addr, bit SFLE);
void FLASH_PageErase (FLADDR addr, bit SFLE);
void adc0_single_init (unsigned char channel); //select adc channel
void delay_us_time(unsigned int time_value);
float get_bo_res(void);
float get_real_res(unsigned char temp);
float get_real_res_value(unsigned int temp);
void set_plot_address(unsigned char address);//设定CGRAM地址到地址计数器（AC）;
void set_irram_address(unsigned char address);//SR=1：AC5-AC0为垂直卷动地址SR=0：AC3-AC0为ICON IRAM地址
void expend_cmd(unsigned char re,unsigned char g);//RE=1： 扩充指令集动作RE=0： 基本指令集动作
void set_shutdowm(unsigned char aa);//SL=1：脱离睡眠模式SL=0：进入睡眠模式
void reverse_video(unsigned char row);//选择4行中的任一行作反白显示，并可决定反白与否
void irram_curl(unsigned char temp);//SR=1：SR=0：
void wait_order(void); //将DDRAM填满"20H"，并且设定DDRAM的地址计数器（AC）到"00H"
unsigned char read_ram(void);//从内部RAM读取资料（DDRAM/CGRAM/IRAM/GDRAM）
void write_ram(unsigned char temp_data);//写入资料到内部的RAM（DDRAM/CGRAM/IRAM/GDRAM）
unsigned char read_add_count(void);//读取同时可以读出位址计数器（AC）的值
unsigned char read_busy_flag(void);//功能：读取忙碌状态（BF）可以确认内部动作是否完成
void set_ddram(unsigned char address);//设定DDRAM地址到地址计数器（AC）
void set_cgram(unsigned char address);//功能：设定CGRAM位址到位址计数器（AC）
void cmd_set(unsigned char aa);//功能：DL=1（必须设为1） RE=1；扩充指令集动作 RE=0：基本指令集动作
void lcd_cursor_dis(unsigned char sc,unsigned char rl);//设定游标的移动与显示的移位控制位元；这个指令并不改变DDRAM的内容
void lcd_add_reset(void); //把DDRAM位址计数器调整为"00H"，游标回原点，该功能不影响显示DDRAM功能：
//执行该命令后，所设置的行将显示在屏幕的第一行。显示起始行是由Z地址计数器控制的，
//该命令自动将A0-A5位地址送入Z地址计数器，起始地址可以是0-63范围内任意一行。
//Z地址计数器具有循环计数功能，用于显示行扫描同步，当扫描完一行后自动加一。
//指定在资料的读取与写入时，设定游标移动方向及指定显示的移位
void lcd_bit_add_reset(void); //把DDRAM位址计数器调整为"00H"，游标回原点，该功能不影响显示DDRAM
void lcd_clear(void); //清除显示屏幕，把DDRAM位址计数器调整为"00H"
void lcd_swich(unsigned char d,unsigned char c,unsigned char b);//D=1；整体显示ON C=1；游标ON B=1；游标位置ON 后3位
void lcd_init(void);
void send_lcd_data(char *str);
void lcd_display(unsigned char page);
//*****************************************//
//************以下是命令分析函数*************//
char help_an(); //帮助函数
void inchworm_init(void); //实际上是初始化dac0和dac1
//**********系统变量*************//
#define sysclk 22118400 // 系统时钟频率
#define BAUDRATE 9600 // 串口波特率
#define SAMPLE_RATE_DAC 80000L // DA采样频率
#define PHASE_PRECISION 65536 // 相位累加器
typedef enum Waveform //定义枚举型变量
{
heat, //一直加热
adjust, //调整温度
res, //显示阻值
tem, //显示温度
vol, //显示温度
off
}Waveform;
//*******************************************************//
//*******************************************************//
typedef struct robot //定义接受结构
{ //
//
unsigned char manner; //
unsigned int speed_left; //
unsigned int speed_right; //
unsigned int speed_rotate;
unsigned int robot_position;
unsigned char base_value;
unsigned int delay_value;
unsigned int v_out;
}robot;
robot xdata robot1={17,10,10,200,10,100,100,0};
robot xdata robot2={17,10,10,200,10,100,100,0};
unsigned char go_stop=0; //运行变量
char robot_an(); //分析接收字符,判断处理
//*******************************************************//
//*******************************************************//
unsigned int frequency1 = 10; // 输出频率默认10
unsigned int frequency2=10; // 输出频率默认10
unsigned int phase_add1 = 10 * PHASE_PRECISION / SAMPLE_RATE_DAC; //全局累加相位1
unsigned int phase_add2=10* PHASE_PRECISION / SAMPLE_RATE_DAC; //全局累加相位2
Waveform output_waveform = off; //默认没有输出
//******************************//
//*******lcd位控制变量*************//sbit lcd_data1_cmd=P2^0; //
sbit lcd_r1w=P2^1; //h,read //
sbit lcd_en1_lach=P2^2; //
sbit lcd_ps_select=P2^3; //h,prolell //
sbit lcd_cs1=P2^4; //
sbit solid=P2^5; //
unsigned long test_value_set=200000;
unsigned char repeat_value=0;
unsigned char get_id(void);
int xdata result[11];
int xdata testqqq[20];
float xdata q3=-153.1;
float xdata q2=874.2;
float xdata q1=2956.7;
//**************************************************************************************//
//**************************************************************************************//
//主程序开始
void main(void)
{
float xdata temp_res=0.0,temp_tem=0.0;
unsigned int w=9;
long resistance=0;
unsigned long test=0;
unsigned char q_aa=0;
int temp1=0;
disable_dog();
sysclk_init();
port_init();
adc0_init ();
init_dac1();
init_dac0();
lcd_init();
lcd_clear();
lcd_display(1);
delay_time(3000);
lcd_display(2);
delay_time(3000);
solid=0;
IP|=0x18;
adc0_init ();
init_dac1();
init_dac0();
timer4_init(sysclk/SAMPLE_RATE_DAC);
uart0_init ();
delay_time(500);
Tdatar(13);
Tdatar(10);
data_tx="欢迎使用科德威产品 045184322252";
Tdata(data_tx);
Tdatar(13);
Tdatar(10);
EA=1;
ES0=1;
uartflag=0;
while(1)
{
if(uartflag)
{
w=robot_an();
uartflag=0;
}
if(repeat_value==1)
{
T4CON=0;
repeat_value=0;
real_value[1]=0.0;
temp1=(int)get_real_res_value(robot1.speed_right);
resistance=(long)(temp1)*robot1.delay_value/100+11;
temp1=(int)resistance;
data_tx="当前电阻值 ";
Tdata(data_tx);
Tdata(mysprint(temp1,0));
data_tx=" 欧姆";
Tdata(data_tx);
Tdatar(13);
Tdatar(10);
T4CON |= 0x04; // 启动定时器4
}
if(repeat_value==2)
{
T4CON=0;
q3=-1531000.0;
repeat_value=0;
real_value[1]=0.0;
temp1=(int)get_real_value(5);
resistance=(long)(temp1)*robot1.delay_value/100;
temp1=(int)resistance;
data_tx="当前电压值 ";
Tdata(data_tx);
Tdata(mysprint(temp1,0));
data_tx=" V";
Tdata(data_tx);
Tdatar(13);
Tdatar(10);
T4CON |= 0x04; // 启动定时器4
}
if(repeat_value==3)
{
T4CON=0;
repeat_value=0;
real_value[1]=0.0;
temp_res=get_real_res_value(robot1.speed_right);
temp_res=temp_res*robot1.delay_value/100+11;
temp_tem=q1-100*pow(q2-q3*(1-temp_res/1000),0.5);
if(temp_tem>=100.0)
{
set_ddram(0x8c);
send_lcd_data(mysprint(temp_tem,1));
}
else
{
set_ddram(0x8c);
data_tx=" ";
send_lcd_data(data_tx);
send_lcd_data(mysprint(temp_tem,1));
}
data_tx="当前温度值 ";
Tdata(data_tx);
Tdata(mysprint(temp_tem,1));
data_tx=" 度";
Tdata(data_tx);
Tdatar(13);
Tdatar(10);
T4CON |= 0x04; // 启动定时器4
}
}
}
//系统初始化，使用外部时钟
void sysclk_init (void)
{
int i; // 延时计数变量
OSCXCN = 0x67; // 启用外部时钟
for (i=0; i < 2560; i++) ; // 等待时钟启动成功
while (!(OSCXCN & 0x80)) ;
OSCICN = 0x88; // 选择外部时钟作为系统时钟，使能时钟丢失检测器
for (i=0; i < 2560; i++) ;
}
//端口初始化，配置交叉开关，设置输出方式
void port_init (void)
{
XBR0 = 0x04; // 使能串口0 rx0,tx0连接到2个端口引脚
XBR1 = 0x00;
XBR2 = 0x40; // 使能交叉开关，设置端口为弱上拉
P0MDOUT |= 0xff; //
P1MDOUT= 0xff; // 设置p1端口为推挽输出
P2MDOUT = 0x20; //
P3MDOUT= 0x00; //
P74OUT=0x00; //
}
// 这个子程序将定时器4设置为自装载模式，定时间隔由参数counts改变
void timer4_init (int counts)
{
T4CON = 0; //停止计数设置为自动装载模式
CKCON |= 0x40; // T4M = '1'; 工作时钟选为系统时钟
RCAP4 = -counts; // 设置自动装载数据，注意为负值
T4 = RCAP4; //设置捕捉、重新装载功能
EIE2 |= 0x04; // 使能定时器4中断
// T4CON |= 0x04; // 启动定时器4
}
//定时器0初始化函数
void timer0_init(unsigned char counts)
{
CKCON &=0xf7; //定时器0采用系统12分频
TMOD |=0x02; //定时器0设置为自动重装载方式
TMOD &=0xfe; //
TH0=-counts; //装载数据
TL0=-counts;
// ET0=1; //使能定时器0中断
// TR0=1; //启动定时器0
}
void disable_dog(void)
{
WDTCN = 0xde; // 禁止看门狗定时器
WDTCN = 0xad;
}
//初始化dac0
void init_dac0(void)
{
// REF0CN = 0x03; // 使能内部电压基准，内部电压缓冲器工作
DAC0CN = 0x87; // 设置DAC0为右对齐数据方式,使能dac0
//写DAC0H输出
}
//初始化dac1
void init_dac1(void)
{
// REF0CN = 0x03; // 使能内部电压基准
DAC1CN = 0x80; // 设置DAC1为右对齐数据方式,使能dac1
//写DAC1H输出
}
//微动dac的初始化
void micro_init_dac1(void)
{
REF0CN = 0x03; // 使能内部电压基准
DAC0CN = 0x87;
DAC1CN = 0x87; // 设置DAC1为左对齐数据方式使能dac1 定时器4
//溢出更新
}
//尺蠖蠕动方式运动初始化dac0和dac1
void inchworm_init(void)
{
REF0CN = 0x03; // 使能内部电压基准，内部电压缓冲器工作
DAC0CN = 0x87; // 设置DAC0为左对齐数据方式,使能dac0
//定时器4溢出更新
T4CON=0;
DAC1CN = 0x87; // 设置DAC1为左对齐数据方式使能dac
}
//初始化adc0,
void adc0_init (void)
{
ADC0CN = 0x81; // ADC0使能，正常跟踪模式
// 通过写AD0BUSY位启动一次ad转换
// ADC0数据左对齐
REF0CN = 0x07; // 使能温度传感器，使能片内电压基准
// 使能电压基准输出缓冲
// AMX0SL = 0x0f; // 选择温度传感器的信号输入到dac中
// AMX0SL = 0x00; // 选择channel 0信号输入到dac中
ADC0CF = (sysclk/2500000) << 3; // AD转换时钟为2.5MHz
ADC0CF |= 0x00; // 增益放大倍数为2
EIE2 &= ~0x02; // 禁止ad转换完成中断，采用查询模式
EIE1 &= ~0x04;
delay_time(1000);
}
//单路初始化adc0
void adc0_single_init (unsigned char channel)
{
AMX0CF=0x00;
AMX0SL = channel; // 选择channel 0信号输入到dac中
delay_us_time(2);
}
//延时函数
void delay_time(unsigned int time_value)
{
int hi,hj;
for (hi=0; hi<time_value; hi++)
{
for (hj=0; hj < 2000; hj++) ;
}
}
//计算温度函数，其中gain代表内部放大增益，adc0_data表示从ad中读出的数据
float temperature(unsigned char gain,unsigned int adc0_data)
{
float temp_tem1=0.0,temp_tem2=0.0;
temp_tem1=(float)((float)adc0_data*2.43);
temp_tem2=(float)(4096*gain);
temp_tem1=(temp_tem1/temp_tem2-0.776)/0.00286;
return temp_tem1;
}
//获得准确的温度
float get_temperature(void)
{
char i;
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