example7_1b.m

<MATLAB 7辅助控制系统设计与仿真>书籍内的源代码.

%计算系统超调量、峰值时间、调节时间。
global y t
s2=tf([1 3.841],[1 73.12]);
s1=tf(20700,[1 20 75 0]);
sope=s1*s2;sys=feedback(sope,1);  %校正后系统
step(sys)
[y,t]=step(sys);   %求出阶跃响应的函数值及其对应时间
[sigma,tp,ts]=ste(y,t)  %调用函数ste()