example7_5c.m

来自「<MATLAB 7辅助控制系统设计与仿真>书籍内的源代码.」· M 代码 · 共 14 行

%计算系统校正后的参数
global y t;
k0=30;
n1=1;d1=conv(conv([1 0],[0.1 1]),[0.2 1]);
s1=tf(k0*n1,d1);
s1=tf(k0*n1,d1);
n2=[4 1];d2=[41.65 1];
s2=tf(n2,d2);
sope=s1*s2;
sys=feedback(sope,1);
step(sys)   %绘制阶跃响应曲线
[y,t]=step(sys);   %求出阶跃响应的函数值及其对应时间
[sigma,tp,ts]=ste(y,t)  %调用函数ste()