example6_33.m

<MATLAB 7辅助控制系统设计与仿真>书籍内的源代码.

A=[1 2 0;1 1 0;0 0 1];
B=[0 1;1 0;1 1];
n=3;
CAM=ctrb(A,B);
rcam=rank(CAM);
if rcam==n
    disp('System is controlled')
elseif rcam<n
    disp('System is not controlled')
end