example8_4b.m

<MATLAB 7辅助控制系统设计与仿真>书籍内的源代码.

%设计状态观测器
A=[0,0,-2;1,0,9;0,1,0];
B=[3,2,1]';C=[0,0,1];
P=[-3,-4,-5];
A1=A';B1=C';
K=acker(A1,B1,P);
H=(K)'
ahc=A-H*C