example6_41.m

<MATLAB 7辅助控制系统设计与仿真>书籍内的源代码.

A=[2 -1;1 2];
B=[-2;1];
C=[2 3];
V=obsv(A,C);
rank(V);
V1=inv(V);
V10=(V1)';
V11=(V10(2,:));
VA=(V11)*(A)';
N=[V11;VA];
M=N'
A1=inv(M)*A*M
c1=C*M