example8_1.m

<MATLAB 7辅助控制系统设计与仿真>书籍内的源代码.

% 极点配置
A=[-2,-2.5,-0.5;1,0,0;0,1,0];
B=[1,0,0]';
P=[-1,-2,-3];
%极点配置
K=acker(A,B,P)
%闭环系统矩阵
Ac=A-B*K
%验证闭环系统特征值
eig(Ac)