example6_35b.m

<MATLAB 7辅助控制系统设计与仿真>书籍内的源代码.

A=[-2 2 -2;0 -1 0;2 -6 1];
b=[0;1;2];
S=ctrb(A,b);
rcam=rank(S);
if det(S)~=0
    s1=inv(S);
    if rcam==n
        disp('system is controlled')
    elseif rcam<n
        disp('no controlled')
    end
elseif det(S)==0
    disp('no controlled')
end