example8_7b.m

<MATLAB 7辅助控制系统设计与仿真>书籍内的源代码.

A=[0,1,0;0,0,1;-1,-4,-6];
B=[0,0,1]';C=[1,0,0];D=0;
Q=1;
R=1;
K=lqry(A,B,C,D,Q,R)
k1=K(1);
Ac=A-B*K;Bc=B*k1;Cc=C;Dc=D;
Step(Ac,Bc,Cc,Dc)