example8_5b.m

<MATLAB 7辅助控制系统设计与仿真>书籍内的源代码.

% 设计状态观测器
A=[0,1;-2,-1];
B=[0,1]';C=[1,1];
P=[0.1+0.1*i;0.1-0.1*i];
A1=A';B1=C';
K=acker(A1,B1,P);
H=(K)'
ahc=A-H*C
ahc=A-H*C