example6_6.m

<MATLAB 7辅助控制系统设计与仿真>书籍内的源代码.

A=[-2.8 ,-1.5377 ,0, 1.4;1.5377,0 ,0,0;1,2.6601,-4.8,-4.2136;0,0,4.2136,0];
B=[4,2,2,0;1,0,1,0]';
C=[1,1,0,3;0,2,0,1];
D=[0,-2;-2,0];
figure(1)
impulse(A,B,C,D)
grid on;
title('单位冲激响应')
xlabel('时间')
ylabel('振幅')