example7_7b.m

<MATLAB 7辅助控制系统设计与仿真>书籍内的源代码.

% 比例积分控制
Kp=1;Ti=[0.7:0.1:1.5];
for i=1:length(Ti)
    Gc=tf(Kp*[1,1/Ti(i)],[1,0]);
    G_c=feedback(G*Gc,1);
    step(G_c),hold on
end
axis([0,20,0,2])