example7_2b.m

<MATLAB 7辅助控制系统设计与仿真>书籍内的源代码.

%计算系统超调量、峰值时间、调节时间。
global y t nc dc
n1=10;d1=conv(conv([1 0],[0.25 1]),[0.1 1]);
s1=tf(n1,d1);
Gc=tf([0.2858 1],[0.02407,1]);
sys=feedback(s1*Gc,1);  %校正后系统
step(sys)   %绘制阶跃响应曲线
[y,t]=step(sys);   %求出阶跃响应的函数值及其对应时间
[sigma,tp,ts]=ste(y,t)  %调用函数ste()