initsystem.c

small RTOS 嵌入式实时多任务开发

#include "config.h"




void delay1(uint8 Cnt)    /* 延时150ms */
{
 for(;Cnt;Cnt--)
    Delay(_5MS);
}


void Init_MCU(void)
{
  //T1方式2(Baud Rate Generator)，T0方式1，皆为定时方式 
    TMOD=0x21;

 //设置TIMER2 Count Up,Auto-Reload When Upon Overflow 
    EXEN2=0;  T2MOD=0x00;
 //系统节拍中断使用定时器2，中断频率为20Hz，待初始化完成后启动
    RCAP2H = (65536 - (11059200 / 12) / 20) / 256;
    RCAP2L = (65536 - (11059200 / 12) / 20) % 256;
    TH2  = RCAP2H; TL0 = RCAP2L;
    _EN_TIMER2_INT;  // 开Timer2中断

 // 启动串口(方式1)且允许接收，11.0592MHz,9600bps，1位起始位+8位数据位+1位停止位 
    SCON = 0x50; 
    PCON = PCON & 0x7f;  // SMOD=0 
    TH1  = 0xfd; TL1 = 0xfd;  
    _START_TIMER1;  //  启动Timer1

 // 初始化硬件SPI接口   
    _SET_SPI_TX; 

 // 开UART与INT1中断    
    _EN_UART_INT; _EN_INT1_INT;
 // TIMER2 HIGH PRIORITY 
    _SET_INT_PRI(PT2);  
        
}

void Init_F2401(void)
{
  Power_Down();
  Stand_By(); 
  Config_Word();
}

void Init_LED(void)
{
               _TURN_ON_TX;
 delay1(100);  _TURN_OFF_TX;     _TURN_ON_RX;
 delay1(100);  _TURN_OFF_RX;     _TURN_ON_UART;
 delay1(100);  _TURN_OFF_UART;   _TURN_ON_RIGHT;
 delay1(100);  _TURN_OFF_RIGHT;  _TURN_ON_WRONG;
 delay1(100);  _TURN_OFF_WRONG;  _TURN_ON_SCH ;
 delay1(100);  _TURN_OFF_SCH ;   _TURN_ON_3STA; 
 delay1(100);  _TURN_OFF_3STA; 
}




 void Init_System(void) 
{
  Init_MCU();
  Init_F2401();
  Init_LED();
  _START_SYS_TIMER;  // 启动系统时钟
}