commun.h

一个关于通信的例子

#include "vxWorks.h"
#include "stdio.h"
#include "msgQLib.h"
#include "taskLib.h"
#include "string.h" 

#define   MAX_MSGS (10)
#define   MAX_MSG_LEN (100)
#define   DELAY_TICKS  50
#define   STACK_SIZE  20000

int   tidTask1;
int   tidTask2;

MSG_Q_ID  myMsgQId;

STATUS   progStart(void);
STATUS   task1(void);
STATUS   task2(void);
void     progStop(void);