task.h

一个任务的之间调度的例子

#include "vxWorks.h"
#include "stdio.h"
#include "semLib.h"
#include "taskLib.h"
#include "sysLib.h"

#define STACK_SIZE  2000

SEM_ID  dataSemId;
int 	tidSend;
int	tidReceive;
int     tidmain;
void    main(void);
void	progStart(void);
void	taskSend(void);
void	SendInit(void);
void	taskReceive(void);
void	ReceiveInit(void);
void	progStop(void);