一种新的任意角度旋转的景象匹配方法.pdf

算法不仅具有旋转不变性, 而且对灰度变化、噪声、光照以及对比度变化等也具有很好的鲁棒性, 同时匹配速度比归一化积相关匹配算法(N P rod) 提高了近一倍。