l0002.hys

由matlab开发的hybrid系统的描述语言

SYSTEM motor {
   INTERFACE {
      OUTPUT {
         REAL ucomp; }
      INPUT {
         REAL u [0, 10], d [0, 10]; 
         BOOL l; }   
   } /* end interface */                    
   IMPLEMENTATION {
      AUX {
         REAL unl;}
      DA {
         unl = { IF l THEN u ELSE 2.3*u + 0.4*d};}
      OUTPUT {
         ucomp = unl; }  
   } /* end implementation */
} /* end system */