appli.c

压缩包中包括多个常用的汇编

/****************************************************************************/
/*                                                                          */
/*                Copyright (c) 2005, 老树工作室                            */
/*                     All rights reserved.                                 */
/*                                                                          */
/*      Email:[e-mail]                                            */
/*      www.laoshu0902.bokee.com                                            */
/*                                                                          */
/****************************************************************************/
/****************************************************************************/
/* 文件名：comapp.c                                                         */
/* 版  本：Version 1.0                                                      */
/* 描  述：实现计算机和单片机的通讯协议，根据计算机发给的命令进行相应操作   */
/* 作  者：spot                                                             */
/* 函  数：                                                                 */
/*         clear_timer                                                      */
/*         com_command_receive                                              */
/*         com_send_command                                                 */
/*         main_message_process                                             */
/*         message_loop                                                     */
/*         msg_first_push                                                   */
/*         msg_last_push                                                    */
/*         send_command                                                     */
/*         set_timer                                                        */
/*         system_init                                                      */
/*         ext1_int_proc                                                    */
/*         geT_LUMINity                                                     */
/*         time0_over_int                                                   */
/*         com_int_proc                                                     */
/*         command_decoder                                                  */
/*                                                                          */
/* 历史记录：                                                               */
/*  spot          2005-07-10     Creat Inital version. (Version 1.0)        */
/****************************************************************************/

#include <reg52.h>
#include <absacc.h>
#include <intrins.h>
#include "../includes/com.h"
#include "../includes/sd2k3drv.h"
#include "../includes/lcd.h"
#include "../includes/hc595drv.h"
#include "keyboard.h"

u_char calc_lumin(u_int fhz);       /* 计算当前光强          */

extern void write_iic_data(u_char write_data[], u_char address, u_char num); /* 向iic设备写入N个字节 */
extern void read_iic_data(u_char read_data[], u_char address, u_char num);   /* 从iic设备读取N个字节 */
extern void dac_5615(u_int data_in);/* 写入DAC的10bit输入数据 */
extern u_int adc_1549(void);        /* 读取模拟量输入        */
extern u_char get_temperature(void);/* 读取温度子程序        */
extern void key_setmenu_lcd(void);  /* 键盘扫描              */
extern u_char key_code;

ALARM_DATA_INFO alarm_limit;         /* 报警阈值结构变量     */

sbit SWITCH_IN  = P3^2;              /* 开关量输入信号       */
sbit CTRL_RELAY = P3^4;              /* 控制继电器开关       */
sbit WDI = P0^5;                     /* 喂狗信号             */

/* 定时器变量 */
bit     timer_int;                   /* 定时到标志           */
u_char  idata timer_sign[MAX_TNUM];  /* 1:已定时             */
u_char  idata timer_type[MAX_TNUM];  /* 1:循环定时 0:一般    */
u_char  idata timer_len[MAX_TNUM];   /* 定时时长 单位: 2ms   */
u_char  idata timer_count[MAX_TNUM]; /* 当前定时计数         */
u_char  idata timer_id[MAX_TNUM];    /* 定时标识号           */
u_char  idata timer_map[MAX_TNUM];   /* 定时映射             */
u_char  timer_number;                /* 定时器数目           */

u_char  idata msg_type[MAX_MSGNUM];  /* 消息类型             */
u_char  idata msg_value[MAX_MSGNUM]; /* 消息数值             */
u_char  msg_number;                  /* 消息总数             */
u_char  msg_nowtype;                 /* 当前消息类型         */
u_char  msg_nowvalue;                /* 当前消息数值         */
u_char  msg_readp;                   /* 消息队列读指针       */
u_char  msg_writep;                  /* 消息队列写指针       */

u_char  idata prec_buf[MAX_COMMAND_LEN];/* 命令接收缓冲区    */
u_char  prec_num;                    /* 命令接收缓冲区字节数 */
u_char  idata pint_buf[MAX_RINTL];   /* 串口缓冲区           */
u_char  pint_read;                   /* 串口缓冲区读指针     */
u_char  pint_write;                  /* 串口缓冲区写指针     */
bit     psend_int;                   /* 串口发送允许标志     */

u_int   int_times;

u_char serial_flag = 0;              /* 串口接收数据标志位   */
u_char serial_lengthl = 0;           /* 消息命令长度低8位    */
u_int  serial_length = 0;            /* 消息命令长度16位     */

u_char send_buf[15];                 /* 消息发送缓冲区  */

extern u_char date[7];               /* 实时时钟数组    */
u_char watchdog_date[7];             /* WATCHDOG数据    */

u_int  analog_in_data;               /* 当前模拟量输入  */
u_int  analog_out_data;              /* 当前模拟量输出  */
u_char cur_temp;                     /* 当前温度数值    */
u_char cur_lumin;                    /* 当前光强数值    */

bit lcd_flag = 1;                    /* 液晶显示页面标志*/

u_int fhz_tlc555;                    /* tlc555输出频率  */

bit tsample_flag = 0;                /* 采样定时标志1：启动，0：停止 */

u_char ADDRESS[2];                   /* byte0：通讯组地址， byte1：开发板地址 */

/* 外部中断1中断服务程序，使用第2组寄存器 */
void ext1_int_proc(void) interrupt 2 using 2
{
    fhz_tlc555++;
}

/* 计算当前光强 */
u_char calc_lumin(u_int fhz)
{
    u_char lumin = 0;

    if (fhz <= 2000)/* 光强为0 */
    {
        return 0;
    }
    else if ( (fhz > 2000) && (fhz <= 4770) )/* 光强为0~10 */
    {
        lumin = fhz / 277 - 7.2;
        return lumin;
    }
    else if ( (fhz > 4770) && (fhz <= 5400) )/* 光强为10~20 */
    {
        lumin = fhz / 63 - 65.7;
        return lumin;
    }
    else if ( (fhz > 5400) && (fhz <= 8200) )/* 光强为20~30 */
    {
        lumin = fhz / 280 + 0.7;
        return lumin;
    }
    else if ( (fhz > 8200) && (fhz <= 9600) )/* 光强为30~40 */
    {
        lumin = fhz / 140 - 28.6;
        return lumin;
    }
    else if ( (fhz > 9600) && (fhz <= 10100) )/* 光强为40~50 */
    {
        lumin = fhz / 50 - 152;
        return lumin;
    }
    else if ( (fhz > 10100) && (fhz <= 12100) )/* 光强为50~60 */
    {
        lumin = fhz / 200;
        return lumin;
    }
    else if ( (fhz > 12100) && (fhz <= 12900) )/* 光强为60~100 */
    {
        lumin = fhz / 20 - 545;
        return lumin;
    }
}

/* 定时器0中断服务程序 ，使用第1组寄存器 */
void time0_over_int(void) interrupt 1 using 1
{
    TF0=0;
    timer_int=1;
    TH0 = -(46080 / 256);
    TL0 = -(46080 % 256);
}

/* 串口中断服务程序，使用第3组寄存器 */
void com_int_proc(void) interrupt 4 using 3
{
    u_char temp;
    u_char temp1;

    if (TI == 1)
    {
        TI = 0;
        psend_int = 1;          /* 可以发送         */
    }

    if (RI == 1)
    {
        RI = 0;                 /* 清串口接收中断   */
        temp1 = SBUF;
        temp  = pint_write + 1; /* 判断是否可以写入 */
        if (temp == MAX_RINTL)
        {
            temp=0;
        }

        if (temp != pint_read)
        {
            pint_buf[pint_write] = temp1; /* 读取数据 */
            pint_write = temp;
        }
    }
}

/* 确认正在定时的定时器映射关系 */
void count_timer_map(void)
{
    u_char loop;
    u_char temp;

    timer_number = 0;

    for (loop=0; loop<MAX_TNUM; loop++)
    {
        if (timer_sign[loop] != 0)
        {
            temp = timer_number;
            timer_map[temp] = loop;
            timer_number++;
        }
    }
}

/* 设置定时参数 */
void set_timer(u_int time_len, u_char type, u_char id)
{
    u_char loop;

    for (loop=0; loop<MAX_TNUM; loop++)
    {
        if (timer_sign[loop] == 0)
        {
            timer_count[loop] = 0;        /* 定时计数 */
            timer_sign[loop]  = 1;        /* 定时标志 */
            timer_type[loop]  = type;     /* 定时类型 0:一般 1:循环 */
            timer_len[loop]   = time_len; /* 时长 10ms 的倍数 */
            timer_id[loop]    = id;       /* 定时器id */

            count_timer_map();
            return;
        }
    }
}

/* 清除指定定时器 */
void clear_timer(u_char id)
{
    u_char loop;

    for (loop=0; loop<MAX_TNUM; loop++)
    {
        if ( (timer_sign[loop] == 1) && (timer_id[loop] == id) )
        {
            timer_sign[loop]  = 0;
            timer_count[loop] = 0;       /*定时计数*/
        }
    }
    count_timer_map();
}

/* 命令解码子程序 */
void command_decoder(void)
{
    u_char i = 0;

    if (prec_buf[4] == 0x31)       /* 设置报警阈值   */
    {
        alarm_limit.temp_uthreshold  = prec_buf[5];  /* 超低温度 */
	alarm_limit.temp_othreshold  = prec_buf[6];  /* 超高温度 */
	alarm_limit.lumin_uthreshold = prec_buf[7];  /* 超低光强 */
	alarm_limit.lumin_othreshold = prec_buf[8];  /* 超高光强 */
        return;
    }
    else if (prec_buf[4] == 0x32)  /* 请求报警阈值 */
    {
        msg_last_push(MSG_GET_LIMIT,0);
        return;
    }
    else if (prec_buf[4] == 0x33)  /* 修改当前时间 */
    {
        for (i=0; i<7; i++)
        {
            date[i] = prec_buf[i+5];
        }
        sd2300_write_date();       /* 写入时间数据 */
        return;
    }
    else if (prec_buf[4] == 0x34)  /* 请求当前时间 */
    {
        sd2300_read_date();
        msg_last_push(MSG_READ_DATE,0);
        return;
    }
    else if (prec_buf[4] == 0x35)  /* 请求当前数据 */
    {
        msg_last_push(MSG_CUR_DATA,0);
        return;
    }
    else if (prec_buf[4] == 0x36)  /* 请求看门狗信息*/
    {
        msg_last_push(MSG_WATCHDOG,0);
        return;
    }
    else if (prec_buf[4] == 0x37)  /* 请求报警情况 */
    {
        msg_last_push(MSG_ALARM_STATE,0);
        return;
    }
    else if (prec_buf[4] == 0x38)  /* 配置设备地址 */
    {
        ADDRESS[0] = prec_buf[5];  /* 通讯组地址   */
        ADDRESS[1] = prec_buf[6];  /* 开发板地址   */

        write_iic_data(ADDRESS, 0, 2);/* 将地址信息写入EEPROM */
        return;
    }
    else if (prec_buf[4] == 0x39)  /* 请求设备地址 */
    {
        msg_last_push(MSG_GET_ADDRESS,0);
        return;
    }
    else if (prec_buf[4] == 0x3a)  /* 控制模拟量输出 */
    {
        analog_out_data |= prec_buf[6];
        analog_out_data <<= 8;
        analog_out_data |= prec_buf[5];
        dac_5615(analog_out_data); /* 输出模拟量 */
        return;
    }
    else if (prec_buf[4] == 0x3b)  /* 控制开关量输出 */
    {
        if (prec_buf[5] == 0)
            CTRL_RELAY = 0;        /* 继电器关 */
        else
            CTRL_RELAY = 1;        /* 继电器开 */

        return;
    }
}

/* 该子程序可根据需要修改 搜索系统消息 */
void message_loop(void)
{
    u_char i = 0;
    u_char j = 0;