main.c

UCOSII-2.61源码

/*
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*
* 文件名称：main.c
* 文件标识：
* 摘    要：
*
* 当前版本：1.0
* 作    者：肖洋
* 完成日期：2003年4月2日
*
* 取代版本：
* 原作者  ：
* 完成日期：
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*/

#define MAIN

#include "includes.h"


void Task_Test( void *pData ) reentrant;
OS_STK TaskStk_Test[TaskStkSize];

void Task_Test1( void *pData ) reentrant;
OS_STK TaskStk_Test1[TaskStkSize];

/*
*********************************************************************************************************
*                                       主函数
*
* Description: None
*
* Arguments  : None
*
* Returns    : None
*
* Note(s)    : None
*********************************************************************************************************
*/
void main( void )
{
    OSInit();

    OSTaskCreate( Task_Test,                         //create a test task
                  (void *)0,                         //parameter
                  &TaskStk_Test[0],                  //BOS
                  1                                  //task prio
                 );

    OSTaskCreate( Task_Test1,                         //create a test task
                  (void *)0,                         //parameter
                  &TaskStk_Test1[0],                  //BOS
                  0                                  //task prio
                 );
                     
    OSStart();
}

void Task_Test( void *pData ) reentrant
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                      /* Allocate storage for CPU status register           */
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif  
    INT32U i,j;

    pData = pData;

//   OSStatInit();


    while( 1 )
    {
        OS_ENTER_CRITICAL();
        i++; j++;
        OS_EXIT_CRITICAL();
    }
}

void Task_Test1( void *pData ) reentrant
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                      /* Allocate storage for CPU status register           */
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif  
    INT32U m,n;

    pData = pData;

//   OSStatInit();


    while( 1 )
    {
        OS_ENTER_CRITICAL();
        n++; m++;
        OS_EXIT_CRITICAL();
        OSTimeDly( 2 );
    }
}