os_cpu_c.c

陈明计先生的RTOS,堪称经典

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**                                        Small RTOS
**                                   The Real-Time Kernel
**                           (c) Copyright 2004-2004, chenmingji
**                                     All Rights Reserved
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**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名: os_cpu.h
**创   建   人: 陈明计
**最后修改日期: 2004年8月4日
**描        述: Small RTOS V1.50在ARM7上的移植代码C语言部分，用ADS1.2编译
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**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 创建人: 陈明计
** 版  本: 1.0
** 日　期: 2004年8月4日
** 描　述: 原始版本
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** 修改人:
** 版  本:
** 日　期:
** 描　述:
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**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期: 
** 描　述: 
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#define  IN_OS_CPU_C
#include "config.h"

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** 函数名称: OSTaskStkInit
** 功能描述: 任务堆栈初始化代码，本函数调用失败会使系统崩溃
** 输　入: task  : 任务开始执行的地址
**         pdata ：传递给任务的参数
**         ptos  ：任务的堆栈开始位置
**         opt   ：附加参数，当前版本对于本函数无用，具体意义参见OSTaskCreateExt()的opt参数
** 输　出: 栈顶指针位置
** 全局变量:
** 调用模块: 
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2004年8月4日
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** 修改人:
** 日　期:
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        OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, int PSR)
{
    OS_STK *stk;

    stk    = ptos;                          /* 获取堆栈指针                                       */

                                            /* 建立任务环境，ADS1.2使用满递减堆栈       */
    *stk = (OS_STK) task;                   /*  pc  */
    *--stk = (OS_STK) task;                 /*  lr  */

    *--stk = 0;                             /*  r12  */
    *--stk = 0;                             /*  r11  */
    *--stk = 0;                             /*  r10  */
    *--stk = 0;                             /*  r9   */
    *--stk = 0;                             /*  r8   */
    *--stk = 0;                             /*  r7   */
    *--stk = 0;                             /*  r6   */
    *--stk = 0;                             /*  r5   */
    *--stk = 0;                             /*  r4   */
    *--stk = 0;                             /*  r3   */
    *--stk = 0;                             /*  r2   */
    *--stk = 0;                             /*  r1   */
    *--stk = (unsigned int) pdata;          /*  r0,第一个参数使用R0传递   */
    *--stk = PSR;                   	    /*  spsr，允许 IRQ, FIQ 中断   */
    *--stk = 0;                             /*  关中断计数器OsEnterSum;    */

    return (stk);
}


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**                            End Of File
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