usart.c

linux 下串口编程提供了对串口的访问和读写操作

/*本程序符合GPL条约
MyCom.c
*/
#include <stdio.h>              // printf
#include <fcntl.h>              // open
#include <string.h>             // bzero
#include <stdlib.h>             // exit
#include <sys/times.h>          // times
#include <sys/types.h>          // pid_t
#include <termios.h>		　　//termios, tcgetattr(), tcsetattr()
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>          // ioctl

#define	uchar unsigned char
#define baudrate B9600
#define TIMEOUT_USEC 0

main()
{
	int fdcom, i, SendLen, RecvLen;
	struct termios termios_cur;
	uchar RecvBuf[10];
	fdcom = PortOpen();
	if(fdcom<0){
		printf("Error: open serial port error.\n");
		exit(1);
	}
	PortSet(fdcom);
	for(;;){
		RecvLen = PortRecv(fdcom, RecvBuf, 10);
		if(RecvLen>0){
			for(i=0; i<RecvLen; i++){
				printf("Receive data No %d is %x.\n", i, RecvBuf[i]);
			}
			printf("Total frame length is %d.\n", RecvLen);
		}
		else{
			printf("Error: receive error.\n");
		}
		sleep(1);
	}
}



/*******************************************
 *	Setup comm attr
 *	fdcom: 串口文件描述符，pportinfo: 待设置的端口信息（请确认）
 *
********************************************/
int PortSet(int fdcom)
{
	struct termios termios_old, termios_new;
	int  tmp;
	char fctl;

	bzero(&termios_old, sizeof(termios_old));
	bzero(&termios_new, sizeof(termios_new));
	cfmakeraw(&termios_new);
	tcgetattr(fdcom, &termios_old);			//get the serial port attributions
	/*------------设置端口属性----------------*/
	cfsetispeed(&termios_new, baudrate);		//填入串口输入端的波特率
	cfsetospeed(&termios_new, baudrate);		//填入串口输出端的波特率
	termios_new.c_cflag |= CLOCAL;			//控制模式，保证程序不会成为端口的占有者
	termios_new.c_cflag |= CREAD;			//控制模式，使能端口读取输入的数据

	// 控制模式，flow control
	termios_new.c_cflag &= ~CRTSCTS;		//no flow control

	//termios_new.c_cflag |= CRTSCTS;		//hardware flow control
	//termios_new.c_iflag |= IXON | IXOFF |IXANY;	//software flow control


	//控制模式，data bits
	termios_new.c_cflag &= ~CSIZE;		//控制模式，屏蔽字符大小位
	//termios_new.c_cflag |= CS5;

	//termios_new.c_cflag |= CS6;

	//termios_new.c_cflag |= CS7;
	termios_new.c_cflag |= CS8;

	//控制模式 parity check

	termios_new.c_cflag &= ~PARENB;		//no parity check

	//termios_new.c_cflag |= PARENB;		//odd check
	//termios_new.c_cflag &= ~PARODD;

	//termios_new.c_cflag |= PARENB;		//even check
	//termios_new.c_cflag |= PARODD;


	//控制模式，stop bits
	//termios_new.c_cflag |= CSTOPB;	//2 stop bits
	termios_new.c_cflag &= ~CSTOPB;	//1 stop bits

	//other attributions default
	termios_new.c_oflag &= ~OPOST;			//输出模式，原始数据输出
	termios_new.c_cc[VMIN]  = 1;			//控制字符, 所要读取字符的最小数量
	termios_new.c_cc[VTIME] = 0;			//控制字符, 读取第一个字符的等待时间	unit: (1/10)second

	tcflush(fdcom, TCIFLUSH);				//溢出的数据可以接收，但不读
	tmp = tcsetattr(fdcom, TCSANOW, &termios_new);	//设置新属性，TCSANOW：所有改变立即生效	tcgetattr(fdcom, &termios_old);
	return(tmp);
}

/*******************************************
 *	Open serial port
 *	tty: 端口号 ttyS0, ttyS1, ....
 *	返回值为串口文件描述符
********************************************/
int PortOpen()
{
	int fdcom;	//串口文件描述符
	//fdcom = open(("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK | O_NDELAY);
	fdcom = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);

	return (fdcom);
}

/*******************************************
 *	Close serial port
********************************************/
void PortClose(int fdcom)
{
	close(fdcom);
}

/********************************************
 *	send data
 *	fdcom: 串口描述符，data: 待发送数据，datalen: 数据长度
 *	返回实际发送长度
*********************************************/
int PortSend(int fdcom, char *data, int datalen)
{
	int len = 0;

	len = write(fdcom, data, datalen);	//实际写入的长度
	if(len == datalen){
		return (len);
	}
	else{
		tcflush(fdcom, TCOFLUSH);
		return -1;
	}
}

/*******************************************
 *	receive data
 *	返回实际读入的字节数
 *
********************************************/
int PortRecv(int fdcom, char *data, int datalen)
{
	int readlen, fs_sel;
	fd_set	fs_read;
	struct timeval tv_timeout;

	FD_ZERO(&fs_read);
	FD_SET(fdcom, &fs_read);
	tv_timeout.tv_sec = 1;
	tv_timeout.tv_usec = o;

	fs_sel = select(fdcom+1, &fs_read, NULL, NULL, &tv_timeout);
	if(fs_sel){
		readlen = read(fdcom, data, datalen);
		return(readlen);
	}
	else{
		return(-1);
	}

	return (readlen);
}

//*************************Test*********************************