📄 常用的pid控制系统.htm
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<HTML><HEAD><TITLE>常用的PID控制系统</TITLE>
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<SCRIPT language=JAVASCRIPT>
<!--
var ap_name = navigator.appName;
var ap_vinfo = navigator.appVersion;
var ap_ver = parseFloat(ap_vinfo.substring(0,ap_vinfo.indexOf('(')));
var time_start = new Date();
var clock_start = time_start.getTime();
var dl_ok=false;
function init ()
{
if(ap_name=="Netscape" && ap_ver>=3.0)
dl_ok=true;
return true;
}
function get_time_spent ()
{
var time_now = new Date();
return((time_now.getTime() - clock_start)/1000);
}
function show_secs () // show the time user spent on the side
{
var i_total_secs = Math.round(get_time_spent());
var i_secs_spent = i_total_secs % 60;
var i_mins_spent = Math.round((i_total_secs-30)/60);
var s_secs_spent = "" + ((i_secs_spent>9) ? i_secs_spent : "0" + i_secs_spent);
var s_mins_spent = "" + ((i_mins_spent>9) ? i_mins_spent : "0" + i_mins_spent);
document.fm0.time_spent.value = s_mins_spent + ":" + s_secs_spent;
window.setTimeout('show_secs()',1000);
}
// -->
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<P align=center><A
href="http://www.ee.zsu.edu.cn/irp/uploadfile/netclass/CONTROL/LESSON/ccs2/index.htm"
target=down><IMG height=30 alt=本章目录 src="常用的PID控制系统.files/toindex.gif"
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<TD width="34%"><IMG height=30 alt=本章结束 src="常用的PID控制系统.files/next1.gif"
width=100 align=right></TD></FONT></TR></TBODY></TABLE>
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<P align=left><SMALL><FONT color=#0000ff>当前位置：</FONT></FONT><FONT
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size=2>PID控制</FONT></SMALL><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=2>系统</FONT><FONT
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<P>停留时间:</FONT></SMALL><FONT color=#6060ff> </FONT><INPUT
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<P align=center><IMG height=40 alt="kzxitong.gif (3025 bytes)"
src="常用的PID控制系统.files/kzxitong.gif" width=150></P>
<P align=justify> </P>
<P align=justify><IMG height=40 alt="dhuilu.gif (5172 bytes)"
src="常用的PID控制系统.files/dhuilu.gif" width=200></P>
<P align=left> <IMG height=165 alt="tu3-13.gif (4193 bytes)"
src="常用的PID控制系统.files/tu3-13.gif" width=400></P>
<P align=justify> 这就是我们前面涉及的系统，系统中只有一个PID控制器，如图3-13所表示。</P>
<P align=justify> </P>
<P align=justify><IMG height=40 alt="cjkongzhi.gif (2943 bytes)"
src="常用的PID控制系统.files/cjkongzhi.gif" width=100></P>
<P align=justify> 计算机<A
name=串级控制>串级控制</A>系统的典型结构如下图3-14所示。</P>
<P align=justify><IMG height=400 alt="tu3-14active2.gif (24966 bytes)"
src="常用的PID控制系统.files/tu3-14active2.gif" width=700></P>
<P align=justify>
系统中有两个PID控制器，其中一个控制器的输出，作为另一个控制器的给定。图中，控制器PID<SUB>2</SUB>称副控制器，内环称副回路；PID<SUB>1</SUB>称主控制器，包围PID<SUB>2</SUB>的外环称主回路。主控器的输出控制作为副回路的给定量。串级控制系统的计算顺序是先主回路（PID<SUB>1</SUB>）后副回路（PID<SUB>2</SUB>）。控制方式有两种：异步采样控制和同步采样控制。</P>
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