📄 采样周期的选择.htm
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<HTML><HEAD><TITLE>采样周期的选择</TITLE>
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<!--
var ap_name = navigator.appName;
var ap_vinfo = navigator.appVersion;
var ap_ver = parseFloat(ap_vinfo.substring(0,ap_vinfo.indexOf('(')));
var time_start = new Date();
var clock_start = time_start.getTime();
var dl_ok=false;
function init ()
{
if(ap_name=="Netscape" && ap_ver>=3.0)
dl_ok=true;
return true;
}
function get_time_spent ()
{
var time_now = new Date();
return((time_now.getTime() - clock_start)/1000);
}
function show_secs () // show the time user spent on the side
{
var i_total_secs = Math.round(get_time_spent());
var i_secs_spent = i_total_secs % 60;
var i_mins_spent = Math.round((i_total_secs-30)/60);
var s_secs_spent = "" + ((i_secs_spent>9) ? i_secs_spent : "0" + i_secs_spent);
var s_mins_spent = "" + ((i_mins_spent>9) ? i_mins_spent : "0" + i_mins_spent);
document.fm0.time_spent.value = s_mins_spent + ":" + s_secs_spent;
window.setTimeout('show_secs()',1000);
}
// -->
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onload="init(); window.setTimeout('show_secs()',1);"><FONT lang=ZH-CN face=宋体
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<TR>
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<TR>
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<P align=left><SMALL><FONT color=#0000ff>当前位置：</FONT><FONT lang=ZH-CN
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size=2>教程</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 color=#000000 size=3> ->
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size=2>数字PID</FONT></FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 color=#000000 size=3>
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<P>停留时间:</FONT></SMALL><FONT color=#6060ff> </FONT><INPUT
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<P align=center><IMG height=40 alt="cyzhouqi.gif (3639 bytes)"
src="采样周期的选择.files/cyzhouqi.gif" width=200></P>
<P align=justify> </P>
<P align=justify><IMG height=40 alt="caiyang.gif (3310 bytes)"
src="采样周期的选择.files/caiyang.gif" width=100></P>
<P align=justify>
采样一数据控制系统中，设采样周期为T<SUB>S</SUB>，采样速率为1/T<SUB>S</SUB>，采样角频率为</P>
<P
align=justify> <IMG
height=36 src="采样周期的选择.files/Image9.gif" width=77>
</P>
<P align=justify>采样周期T<SUB>S</SUB>是设计者要精心选择的重要参数，系统的性能与采样周期的选择有密切关系。</P>
<P align=justify> </P>
<P align=justify><IMG height=40 alt="yingshu.gif (3058 bytes)"
src="采样周期的选择.files/yingshu.gif" width=100></P>
<P align=justify> 采样周期的选择受多方面因素的影响,主要考虑的因素分析如下。</P>
<P align=justify>（1）<A name=香农>香农</A>（Shannon）采样定理</P>
<P
align=justify>
<IMG height=45 src="采样周期的选择.files/Image10.gif"
width=70> （Wmax--被采样信号的上限角频率） </P>
<P align=justify>给出了采样周期的上限。满足这一定理，<A
name=采样信号>采样信号</A>方可恢复或近似地恢复为原模拟信号，而不丢失主要信息。在这个限制范围内，采样周期越小，采样-数据控制系统的性能越接近于连续-时间控制系统。</P>
<P align=justify>（2）闭环系统对给定信号的跟踪，要求采样周期要小。</P>
<P align=justify>（3）从抑制扰动的要求来说，采样周期应该选择得小些。</P>
<P align=justify>（4）从执行元件的要求来看，有时要求输入控制信号要保持一定的宽度。</P>
<P align=justify>（5）从计算机精度考虑，采样周期不宜过短。</P>
<P align=justify>（6）从系统成本上考虑，希望采样周期越长越好。</P>
<P align=justify> 综合上述各因素，选择采样周期，应在满足控制系统的性能要求的条件下，
尽可能地选择低的采样速率。</P>
<P align=justify> </P>
<P align=justify><IMG height=40 alt="jinyan.gif (3205 bytes)"
src="采样周期的选择.files/jinyan.gif" width=100></P>
<P align=justify> 工业控制中，大量的受控对象都具有低通的性质。下面图3-12给出了<FONT
color=#0080ff>选择采样周期的经验</FONT>。 </P>
<P><IMG height=550 alt="tu3-12active2.gif (22428 bytes)"
src="采样周期的选择.files/tu3-12active2.gif" width=415></P>
<P><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3> </FONT></P>
<P align=justify><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3>表3-1给出了<FONT
color=#0080ff>常用被控量的经验采样周期</FONT>。
</FONT></P><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3>
<P align=justify><IMG height=270 alt="biao3-1.gif (6151 bytes)"
src="采样周期的选择.files/biao3-1.gif" width=420></P></FONT>
<P align=justify><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3><IMG height=40
alt="shichou.gif (3139 bytes)" src="采样周期的选择.files/shichou.gif"
width=100></FONT></P>
<P><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3>
采样周期的选择，要根据所设计的系统的具体情况，用试凑的方法，在试凑过程中根据各种合理的建议来预选采样周期，多次试凑，选择性能较好的一个作为最后的采样周期。</FONT></P>
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<TBODY>
<TR><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3>
<TD width="33%"><A
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align=right border=0></A></TD></TR></TBODY></TABLE></FONT></FONT></BODY></HTML>
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