📄 饱和特性与改进算法.htm
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<!--
var ap_name = navigator.appName;
var ap_vinfo = navigator.appVersion;
var ap_ver = parseFloat(ap_vinfo.substring(0,ap_vinfo.indexOf('(')));
var time_start = new Date();
var clock_start = time_start.getTime();
var dl_ok=false;
function init ()
{
if(ap_name=="Netscape" && ap_ver>=3.0)
dl_ok=true;
return true;
}
function get_time_spent ()
{
var time_now = new Date();
return((time_now.getTime() - clock_start)/1000);
}
function show_secs () // show the time user spent on the side
{
var i_total_secs = Math.round(get_time_spent());
var i_secs_spent = i_total_secs % 60;
var i_mins_spent = Math.round((i_total_secs-30)/60);
var s_secs_spent = "" + ((i_secs_spent>9) ? i_secs_spent : "0" + i_secs_spent);
var s_mins_spent = "" + ((i_mins_spent>9) ? i_mins_spent : "0" + i_mins_spent);
document.fm0.time_spent.value = s_mins_spent + ":" + s_secs_spent;
window.setTimeout('show_secs()',1000);
}
// -->
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<TBODY>
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<P>停留时间:</FONT></SMALL><FONT color=#6060ff> </FONT><INPUT
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<P align=justify> </P>
<P align=justify> 实际的控制系统中，存在着<FONT
color=#0000ff>饱和特性</FONT>。当控制变量达到一定值后，系统的输出变量不再增长，系统进入饱和区。这就要求系统的控制变量必须限制在某个范围之内，即</P>
<P align=justify><IMG height=24 src="饱和特性与改进算法.files/Image1.gif" width=97> </P>
<P align=justify>有时候，对控制量的变化率也有限制</P>
<BLOCKQUOTE>
<BLOCKQUOTE>
<BLOCKQUOTE>
<P align=justify><IMG height=44 src="饱和特性与改进算法.files/image2.gif" width=68>
</P></BLOCKQUOTE></BLOCKQUOTE></BLOCKQUOTE>
<P align=justify>若计算得之控制量超出了上述范围，系统实际执行的不是控制量的计算值，而是控制量的最值（<IMG height=24
src="饱和特性与改进算法.files/Image3.gif" width=30>或<IMG height=22
src="饱和特性与改进算法.files/Image4.gif" width=28>
），控制达不到预期的效果，甚至引起振荡。这种现象在开工、停工或大幅度改变给定值的情况下尤其容易发生，此时需要改进算法。</P>
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