can591reg.h

can总线通信的以C51庫文件

/*
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 *描述：    P8XC591CAN寄存器说明头文件
 *文件名:   CAN591REG.H
 *应用语言: KEIL C51
 *版本 :    V1.0
 *广州周立功单片机发展有限公司 保留所有的版权
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 */
#ifndef		_CAN591REG_H
#define		_CAN591REG_H

#ifndef		_REG591_H
#define         _REG591_H

sfr        REG_CANADR = 0XC1;
sfr        REG_CANDAT = 0XC2;
#endif

/*
 ********************************************************************************************************************
 * 模式和控制寄存器的地址和位定义PeliCAN模式
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 */
#define         REG_CAN_MOD       0x00                      //内部控制寄存器

#define         RM_RR_BIT         0x01                      //复位模式（请求）位
#define         LOM_BIT           0x02                      //监听模式位
#define         STM_BIT           0x04                      //自我测试模式位
#define         AFM_BIT           0x08                      //验收滤波器模式位
#define         SM_BIT            0x10                      //睡眠模式位
#define         RPM_BIT           0X20                     //接收优先级模式
#define         TM_BIT            0X80                     //测试模式

/*
 ********************************************************************************************************************
 * 命令寄存器的地址和位定义 PeliCAN模式
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 */
#define         REG_CAN_CMR       0x01                      //命令寄存器

#define         TR_BIT            0x01                      //发送请求位
#define         AT_BIT            0x02                      //中止发送位
#define         RRB_BIT           0x04                      //释放接收缓冲器位
#define         CDO_BIT           0x08                      //清除数据溢出位
#define         SRR_BIT           0x10                      //自身接收请求位

/*
 ********************************************************************************************************************
 * 状态寄存器的地址和位定义 PeliCAN模式
 ********************************************************************************************************************
 */
#define         REG_CAN_SR        0x02                      //状态寄存器

#define         RBS_BIT           0x01                      //接收缓冲器状态位
#define         DOS_BIT           0x02                      //数据溢出状态位
#define         TBS_BIT           0x04                      //发送缓冲器状态位
#define         TCS_BIT           0x08                      //发送完成状态位
#define         RS_BIT            0x10                      //接收状态位
#define         TS_BIT            0x20                      //发送状态位
#define         ES_BIT            0x40                      //错误状态位
#define         BS_BIT            0x80                      //总线状态位

/*
 ********************************************************************************************************************
 * 中断寄存器的地址和位定义 PeliCAN模式
 ********************************************************************************************************************
 */
#define         REG_CAN_IR        0x03                      //中断寄存器

#define         RI_BIT            0x01                      //接收中断位
#define         TI_BIT            0x02                      //发送中断位
#define         EI_BIT            0x04                      //错误警告中断位
#define         DOI_BIT           0x08                      //数据溢出中断位
#define         WUI_BIT           0x10                      //唤醒中断位
#define         EPI_BIT           0x20                      //错误消极中断位
#define         ALI_BIT           0x40                      //仲裁丢失中断位
#define         BEI_BIT           0x80                      //总线错误中断位

/*
 ********************************************************************************************************************
 * 中断使能寄存器的地址和位定义 PeliCAN模式
 ********************************************************************************************************************
 */
#define         REG_CAN_IER       0x04                      //中断使能寄存器

#define         RIE_BIT           0x01                      //接收中断使能位
#define         TIE_BIT           0x02                      //发送中断使能位
#define         EIE_BIT           0x04                      //错误警告中断使能位
#define         DOIE_BIT          0x08                      //数据溢出中断使能位
#define         WUIE_BIT          0x10                      //唤醒中断使能位
#define         EPIE_BIT          0x20                      //错误消极中断使能位
#define         ALIE_BIT          0x40                      //仲裁丢失中断使能位
#define         BEIE_BIT          0x80                      //总线错误中断使能位

/*
 ********************************************************************************************************************
 * 0x05 中断级寄存器
 ********************************************************************************************************************
 */
#define        REG_CAN_RIL      0X05         //中断级寄存器

/*
 ********************************************************************************************************************
 * 总线定时器寄存器的地址和位定义 PeliCAN模式
 ********************************************************************************************************************
 */
#define         REG_CAN_BTR0      0x06                       //总线定时器0寄存器

#define         REG_CAN_BTR1      0x07                      //总线定时器1寄存器
#define         SAM_BIT           0x80                      //采样模式位；0==总线被采样1次；1== 总线被采样3次

 /*
 ********************************************************************************************************************
 * 8  保留寄存器
 ********************************************************************************************************************
 */
 /*
 ********************************************************************************************************************
 * 9  RX接收信息计数寄存器
 ********************************************************************************************************************
 */
#define         REG_CAN_RMC       9            //RX 信息计数器 寄存器    
/*
 ********************************************************************************************************************
 * 10  RX接收缓冲区起始地址寄存器
 ********************************************************************************************************************
 */
#define         REG_CAN_RBSA      10            //RX 缓冲区起始地址 寄存器
/*
 ********************************************************************************************************************
 * 其他寄存器的地址定义 PeliCAN模式
 ********************************************************************************************************************
 */
#define         REG_CAN_ALC       11            //仲裁丢失捕捉寄存器
#define         REG_CAN_ECC       12            //错误捕捉寄存器

#define         REG_CAN_EWLR      13            //错误报警限制寄存器

#define         REG_CAN_RXERR     14            //RX 错误计数器寄存器

#define         REG_CAN_TXERR     15            //TX 错误计数器寄存器

/*
 ********************************************************************************************************************
 * 29  ACF验收滤波器模式选择寄存器
 ********************************************************************************************************************
 */
#define        REG_CAN_ACFMOD    29

#define        ACF1_1FT            0X01        
#define        ACF1_2FT            0X00        
#define        ACF1_SFF            0X00
#define        ACF1_EFF           0X02

#define        ACF2_1FT            0X04        
#define        ACF2_2FT            0X00