📄 3060.htm
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<HTML><HEAD><TITLE>new</TITLE><META content="text/html; charset=gb2312" http-equiv=Content-Type><LINK href="text.css" rel=stylesheet type=text/css><META content="Microsoft FrontPage 4.0" name=GENERATOR></HEAD><body leftmargin="15"><center><b><br>前言</b></center><table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="560"> <tr> <td><font color="#FF00FF">每当讲到达朗贝尔原理,总有一种痛快的感觉——终于可以抛弃那些烦人的概念和定理,什么动能、动量啊,各种各样的定理、守恒定律啊。感谢法国科学家达朗贝尔吧!</font></td> </tr> <tr> <td>三大定理可解决所有动力学问题,但有些问题的求解并不方便,如多刚体动力学(如机器人——自由度较多),而用<b>分析力学</b>的方法则较方便。分析力学的基础则是:</td> </tr> <tr> <td><b>达朗贝尔原理</b>——用静力学方法解决动力学问题<br> <b>虚位移原理</b> —— 用动力学方法解决静力学问题</td> </tr> <tr> <td><b>动静法特点</b>:简单、新颖、实用,只用<font color="#FF0000">一个概念(惯性力)、一个理论(达朗贝尔原理)</font>,而不用前面三大定理中诸多概念(动能、动量、动量矩、功、冲量等)。</td> </tr> <tr> <td></td> </tr> <tr> <td> <p align="center"> <a href="3053_5.htm"><font color="#FF6666">[ 上一节 ]</font></a> <a href="3061.htm"><font color="#00CC00">[ 下一节 ]</font></a> </td> </tr></table></BODY></HTML>
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