msp430rtos.c

来自「一个MSP430单片机的实时操作系统的框架程序」· C语言 代码 · 共 90 行

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//                            MSP430 C语言框架工程
//                   作者：刘兵  ([e-mail])
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#include <msp430x14x.h>
#include "MSP430RTOS.h"

//4个任务的声明
void Task0 (void);
void Task1 (void);
void Task2 (void);
void Task3 (void);

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//  Task0任务
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void Task0 (void)
{
	//int i;
	//在这里定义此任务的局部变量
	//i = 0;
	//在这里初始化此任务的局部变量和数据
	for(;;)
	{
		//i ++;
		//在这里添加任务执行的代码
		OS_Time_Dly(10);
	}
}


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//  Task1任务
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void Task1 (void)
{
	//int i;
	//在这里定义此任务的局部变量
	//i = 0;
	//在这里初始化此任务的局部变量和数据
	for(;;)
	{
		//i ++;
		//在这里添加任务执行的代码
		OS_Time_Dly(11);
	}
}


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//  Task2任务
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void Task2 (void)
{
	//int i;
	//在这里定义此任务的局部变量
	//i = 0;
	//在这里初始化此任务的局部变量和数据
	for(;;)
	{
		//i ++;
		//在这里添加任务执行的代码
		OS_Time_Dly(12);
	}
}


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//  Task3任务
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void Task3 (void)
{
	//int i;
	//在这里定义此任务的局部变量
	//i = 0;
	//在这里初始化此任务的局部变量和数据
	for(;;)
	{
		//i ++;
		//在这里添加任务执行的代码
		OS_Time_Dly(13);
	}
}

void main (void)
{
	RTOS_Initlize();
	OS_Start(TIME_TICK_FREQ);
}